我做水下滑翔机的项目，对于水下滑翔机而言，其实每年的产品不是很多，整个市场的需求量也就是200-500台每年。虽然这个市场需求不是很大，但是有需求的地方也很多，在各个不同的场合，水下滑翔机的参数设置和搭载设备不尽相同，也就造成了搭载不相同的设备的水下滑翔机就会出现各种各样的问题。
前段时间是一个血淋淋的事实。
前期背景介绍：（1）因为是水下滑翔机，大部分时间都是在水下进行工作的，由于其特殊的环境，接地只有一个地方，那就是滑翔机的外壳（滑翔机外壳与外界的水连接，也算是正常的接地，有这方面的专家，不要质疑这个接地方式）。（2）因为水下滑翔机的通信都是与卫星进行通信的，需要精确的时间，这里又一个时间校准器。这个设备也需要接地。（3）由于RS232相对来说价格比较便宜，很多场合都是采用RS232进行通信，我们的设备也是采用RS232进行通信的。
问题：单独调试设备的时候，没有任何问题；联机调试设备的时候，总是会出现一个规律性的干扰信号，然后拆解后，单独测试，依然没有问题，装机联调，问题又回来了。
问题分析：在水下滑翔机设备中，存在至少两个设备之间存在干扰。
问题所在：采用排列组合的方式，把水下滑翔机内部设备都进行测试，经过大量的实验测试，发现水下滑翔机内部的时间校准器和温盐深设备之间的通信存在共模干扰。
问题原因：时间校准器和温盐深设备之间的通信采用的是RS232进行通信，RS232虽然价格便宜，但是抗干扰能力较差，经过讨论和论证，后来采用RS485。
问题解决：RS485虽然比RS232价格稍微的贵了那么一点点，但是他的抗干扰能力强了很多，对于一些意想不到的干扰信号，RS485表现的比RS232强很多。