近年来，全球医疗机器人技术快速迭代发展，在人工智能、健康中国2030、国家科技创新战略以及高质量医疗需求的推动下，中国医疗机器人产业进入飞速发展时期，已成为医疗器械市场最活跃的行业之一。

医疗机器人是一种可用于外科手术、辅助诊断、医疗服务以及康复理疗的服务型机器人，在医疗行为中能配合医护人员，依据实际医疗环境做出检测、移动、辅助等操作，完成对应的医疗任务，同时也要满足医用性、临床适应性以及交互性。医疗机器人按用途可分为手术机器人、康复机器人、服务机器人和辅助机器人四大类。

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