UWB高精度定位
UWB室内获取位置系统的三种获取位置算法
UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种，UWB获取位置常用的有三种获取位置算法，包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。
UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种，UWB获取位置常用的有三种获取位置算法，包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。
1、TWR获取位置算法
TWR获取位置算法的全程是Two Way Ranging，是一种双向测距获取位置算法。
2、TOA获取位置算法
TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB获取位置标签与已知位置基站间的报文传输时间，计算出距离，采用三个以上的距离值，通过三角获取位置，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
TWR获取位置算法的全程是Two Way Ranging，是一种双向测距获取位置算法。
2、TOA获取位置算法
TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB获取位置标签与已知位置基站间的报文传输时间，计算出距离，采用三个以上的距离值，通过三角获取位置，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
基站收到标签的多种信息；服务器根据上传的信息进行时钟分配；标签根据分配的时间同基站进行测距获取位置，基站进行测距获取位置。
4个已知坐标的基站为一组，实现三维获取位置；标签进入获取位置区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；距离信息通过有线/无线网络上传到服务器，实现位置实时跟踪。
3、TDOA获取位置算法
TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间始终同步。
3、TDOA获取位置算法
TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间始终同步。
UWB室内高精度获取位置算法的对比如下：
通过以上信息可知，TDOA获取位置算法通过UWB信号进行基站的同步，获取位置精度高，UWB标签功耗低，且标签容量可以达到上千个，数据延时也非常低，是UWB获取位置系统方案的首选获取位置算法。
本文由陕西领航软件技术公司小编整理发布，陕西领航软件专业提供UWB获取位置、UWB室内获取位置、室内获取位置、超宽带室内获取位置、二维获取位置、UWB高精度获取位置、室内获取位置系统、uwb获取位置系统、高精度人员获取位置系统等产品及整体解决方案，提供获取位置基站、获取位置标签的免费询价和技术方案。
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