本帖最后由 火引冰薪 于 2021-4-4 19:26 编辑

前几次发了几篇关于波士顿机器人的文章，一些业内人士让我有空出一篇关于波士顿机器人的发展史，那么这篇文章就主要讲述了波士顿机器人的发展故事。
波士顿公司简介
1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特（Marc Raibert）成立，旗下拥有机器人，如机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）等；在2013年12月13日，波士顿动力公司被Google收购。但是Google未能成功地将Boston Dynamics或其任何其他机器人事业转变为有利可图的业务。该公司最终关闭了Google X Robotics，并将波士顿动力公司（Boston Dynamics）在2017年以1.65亿美元的价格卖给了日本投资巨头软银。。2020年1月，Marc Raibert卸任首席执行官（CEO）， 此后将担任公司董事长，原公司首席运营官 （COO）Rob Playter将担任波士顿动力CEO一职。
1.png
波士顿公司一直声称自己是一家商业公司。但是从本质上来讲它是一个AI和机器人研究的实验室。现实中我们很少发现有机器人使用尖端的AI技术，另一方面，它让机器人变得更加的好玩，使许多无聊的东西变得有趣起来，这就带动了很多行业的变革。下面介绍一下波士顿的几款经典机器人。
BigDog（波士顿机械狗）——第一台先进的复杂地形机器人
BigDog是波士顿动力学公司于2005年与Foster-Miller，喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）和哈佛大学康科德电场站（Harvard University Concord Field Station）合作创建的一款四足机器人。BigDog体型大，身高0.9米，体重达109公斤，具备极强的环境适应能力和运输能力，能够负重150公斤在雪地，森林，草丛，沼泽等极端环境运行，一次充电可以跑10公里。
2.png
3.png
BigDog是有美国国防部高级研究计划局资助的，希望它能够在极端地形环境下，能够作为一个机器人驮着士兵前行，后来被认为设计的体型太大，该项目就被搁置了。
SpotMini机器人---灵活的机器人
SpotMini机器人可以爬楼梯，可以在办公室、家里、户外活动,其重量仅为25kg，比其它机器人都轻。充满电，可以运行90分钟左右，SpotMini机器人也是在运动时发出的声音最小。
4.png
5.png
2018年2月，SpotMini利用其前爪为另一个机器人打开一扇门的宣传视频在YouTube上排名第一，观看次数超过200万次。2019年开始销售SpotMini机器人。
Handle机器人 ----高强度的移动操作
Handle机器人身高198cm，行进速度为14.5公里/小时，并且能够垂直跳跃122com。一次充电可以行驶24公里。Handle机器人的关键是平衡性和移动操作处理的很好，只有大约10个关节，轮子的地面上行驶很光滑。
6.png
从图中可以看出，handle机器人和古代的“哪吒”踩着风火轮很相似。而且handle在一些极端的地面上行驶也可以很平稳的运行。
WildCat——世界上最快的四足机器人
WildCat机器人是世界上运行速度最快的四足机器人，速度为32公里/小时，打破了麻省理工长期的记录21公里/小时。这款机器人以燃烧甲醇驱动发动机，同时车载计算机使用动态控制算法和各种传感器来控制和稳定运行动作，使用激光测距仪来精准测量机器人在地面上的高度和姿态。WildCat开发由DARPA的Maximum Mobility and Manipulation项目提供资金。
7.png
Atlas——世界上最具活力的人形机器人（已经可以后空翻了）
Altas是由波士顿正在开发的一系列仿人机器人中的最新产品，它的控制系统可以协调手臂、双腿的运动，实现全身移动操作，极大的扩展了操作范围和运动工作空间。同时，Altas机器人非常的灵活，可以完成一系列的动作，包括后空翻，后仰等复杂的运动。硬件方面，使用3D打印技术来减轻重量和空间，从而形成一个比较紧凑的机器人。
8.png
LS3——有腿的队伍支持系统
LS3被设计用于任何复杂的地形上行驶作为士兵的伴侣，帮助士兵携带东西，减小士兵的负重，LS3机器人可以携带182kg的装备和足够的燃料，一次续航可以持续32公里，他还使用地形检测、避障和GPS等导航设备，前往指定的地点。
LS3由DARPA和美国海军陆战队资助，主要是为了提高美国士兵的军事作战能力，在未来战争中赢得更多的机会。同时，LS3由多个公司进行联合开发，打造了一直非凡的团队。
RHex——无视崎岖的地形
RHex是一个六腿的机器人，在崎岖的地形上具有很强的移动性，腿部可以产生专门的步态，通过最少的输入就可以在崎岖的地形上行驶。RHex可以穿越岩石地带，泥土，沙地，植被和楼梯。其密封的机身可以使得在潮湿的天气、泥泞和沼泽的条件下可以完全运行。RHex由DARPA和美国陆军快速装备部队提供资金开发。
9.png
10.png
以上就是波士顿机器人的大概介绍，通过波士顿机器人可以看出，未来的机器人一定是多方面、能够实现多种功能的复合型机器人。