科沃斯DE35外观，背面防撞传感器上的6个螺丝拧掉就能拆下防撞传感器。

上盖打开就是集尘盒，盖子下面有重置按键，更换wifi后重新配对就要按这个按钮，正下方是升级口，拿掉集尘盒就可以看到！！

去掉集尘盒可以看到集尘盒传感微动，两边各有两个卡口，一字螺丝刀把白色塑料使劲往里顶就可以脱扣，照片上还能看到撬动的痕迹！！

防撞传感器，拔掉线后就可以取下来，很容易！！

取下上盖后的整体照片，最下面就是LDS传感器！！！

处理器型号MK61FX512VMJ15，旁边是内存，估计是保存地图的。

Integrated Silicon Solution公司的的芯片IS43DR16640C-25DBLI。该芯片工作电压为1.7 V ~ 1.9 V，SDRAM - DDR2，1Gb (64M x 16)构成机制，时钟频率400MHz。

传动轮，左右各一个，是单独控制的，边刷也是单独电机控制。可以看到有很多微动开关用来检测是否悬空、撞墙什么的。

风机，无刷电机很小个，但声音很大～～～～

激光LDS传感器，已经拆开了，为了拍照又盖上了拍照,日期是17年的，和购买日期相差不大，也就是为什么怀疑没有更换的理由！！

取掉保护盖，板子上可以看到日期是16年的更早了，中间的就是今天的核心，旋转接线柱。

这是已经撬掉了外边的塑料外壳的照片，里面可以看到类似发电机转子电枢的结构，没有敲开之前万用表检测绿色线已经不通了，黑色线时通时断。
从上侧可以看到线被胶水密封在里面，用21合一螺丝刀最小的一字螺丝刀小心撬开外套塑料，本想着能不能无损拆，但是失败了，外面的塑料很脆，螺丝刀一用力就碎裂掉了，于是直接撬掉塑料，露出电枢部件。

游丝电刷部分是两瓣结构，可以取下来，六对电刷看起来很脆弱，要非常小心处理。弄断了600大洋就飞了。

电枢部分，已经擦过了，没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油，原来应该是透明无色的，磨损后变成了黑色，擦过后重新组合还是不通。

安装时非常小心，这么细一旦弯掉了很难还原。上下都是轴承，左面的稍大，右面稍小。把电刷重新拆下来小心的往里面按一下，装回去后测量恢复，不再时通时断。

像狗啃的一样，撬时主板要拆下来，因为已经撬完而且试过机了，所以懒得再拆一次，这个角度还能看到里面不规则的断裂塑料，试过了不影响使用，就不打算处理了，就这样，也方便以后再次维修！！

光头组件，左面的是接收器，右面是激光发射器，晚上关灯后可以清晰的看到激光扫描的路径，配合APP建图非常直观的可以看到家里的平面图！！！

喷完4WD后用一段热缩管套起来，防止灰尘进去影响寿命。因为没有润滑脂，所以多喷了一点4WD，等干掉后再封的。
等下次再出现故障时要预先买好润滑脂塞满这个空间，一可以防止磨损，二可以散热，这么细的电刷过百来毫安电流还要不停旋转肯定会发热，润滑油干掉后就开始干磨了然后造成接触不良！！

打火机撩一下就好了，裁掉左面多余部分，以免影响旋转，底座加工过了，可以塞下去并且固定住！！！

原样装好，因为还有上盖，所以上面的一段热缩管用来顶住上盖避免没有塑料外壳后电枢震动！！

LDS连接到主板的中间板，最左面是一个红外线接收器，中间是LDS旋转电机，左面就是接LDS电枢的，原样装回去后试机正常，回装后放回充电座充电，因为已经是晚上了，等下次预约启动后就知道本次修理的效果了！！！

今天10点预约启动，直到扫完没有出现'LDS组件异常'提示，本次维修成功！可喜可贺！节约了2000大洋。
同时也省了每天拖地的烦恼，自从买了扫地机器人，一个月只拖一次地，擦擦桌子灰尘就可以了，桌子上其实灰尘也没有的，但还是有衣服毛絮，这个不可避免，有人生活没法避免，家里新风24小时开启，基本没有灰尘！！机器人集尘盒里基本每天半盒子毛絮和头发混杂物，伴有小部分各种小碎片。


分析了一下故障原因，其实机器人在充电时，LDS组件虽然不工作，但仍然在旋转，这就造成的旋转电枢电刷的不间断工作，如果电刷设计寿命是1万小时，那么只能转一年半左右，算算时间差不多一年半就罢工了，但如果只是工作时转动，多算点按一天工作2小时算，可以工作5000次约13年，这必定是软件的设计问题，看过说明书，不能在线OTG升级，需要送去维修点升级，本地也没有维修点，就这样用用吧！
再用两年估计不坏也要换了，因为这机器没有虚拟墙，经常会卡在阳台移门轨道上下不来。

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作者：铃兰花匠
本文来源：数码之家