一、开发环境配置
1.元能芯开发环境需要安装KEIL MDK（Keil uVision5）
（KEIL的版本建议高一些，过低版本可能导致pack包安装失败）。
2.pack包安装
打开Metanergy.MYg0002_DFP.1.0.5.pack，直接默认安装即可，前提是KEIL MDK必须先安装好，否之无法正确索引本地Destination Folder。
二、GPIO测试
PWM测试之前，先对其他的官方例程进行测试一下，免得因为电机操作测试过程中损坏了芯片，无法使用其他功能。
官方提供得资料中，除了1R和2R的示例程序外，还提供了一个单芯片例程库：
板载资源中，有一个LED，D5：
LED连接到PC5的引脚，使用低电平驱动的方式点亮
打开GPIO_Toggle例程：
样例是可以直接编译通过的，但是样例中使用的引脚是PC7，我们还需要进行简单修改一下配置，更改为PC5，操作D5灯，方便观察实验现象（图中已修改）：
如上图小改一下样例，烧录到元能芯板子上观察现象：
可以看到，下载编译之后，先慢闪5次，再进入快闪，与程序编写完全一致，可以初步认为，开发环境配置完成！
三、PWM测试
本次测试仅使用STM32套件的器件实现PWM输出测试电机运转，下附原理图。
代码部分：
该代码以实现12.5%、25.0%、37.5%、50.%五种不同占空比输出PWM的电机测试。下图为电机驱动模块TB6612的连接方式及功能表，以驱动一个直流电机。
在测试过程中发现，12.5%、25%、37.5%的占空比的PWM输出可以使电机输出不同的转速。当电机转速不断提高时，问题逐渐显现，会出现程序在下载过程中，电机开始转动，下载完成时显示下载失败，电机停止转动。当去除电机驱动模块3.3V供电接线，会出现电机转速超快的现象，目前这些问题还在不断地调试，希望后续可以把测试发生的问题解决。
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