历经十余年探索，中国科大自主研发的低成本软体机器人手臂，可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务。

该校计算机学院教授、机器人实验室主任陈小平团队的最新研究进展发表在最新一期的机器人顶刊《机器人研究国际杂志》上，展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力，论证了这些年科研成果的可行性。

传统机器人大多是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起，在传统制造业大规模应用。近10年来，智能制造、家政服务、农业作业、救援、安防等市场需求增加，软体机器人研究成为机器人源头技术竞争的战略制高点。

陈小平长期从事人工智能与机器人的交叉研究和教学。2010年，陈小平团队瞄准产业前景，尝试将柔性材料应用在机器人的骨骼和肌肉中。“近年来，我们团队坚持自己的科学原理和创新步伐，力争为中国拼下更多原始创新成果。”他感慨道。

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