这几天一直在检查自己的电路出现的问题。
我把我总结的QD75D定位模块与三菱电机产伺服放大器MR-J3的连接学习和总结如下。
QD75D定位模块有1轴，2轴，4轴模块，可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉 冲输出QD75D系列，采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。
这个就是因为QD75D定位模块有上述优点，才采用的这个模块。但是这个模块带来的接线和检查工作量很大。
图1 这个是必须要接线的，因为是脉冲。
图2 是准备信号，这个也是需要有的。
图3 24V和0V这个是必须要接线的，电源是必须存在的。
图4 这个是外边的手动脉冲信号，我不需要外部的，就需要内部的，但是这个信号中的极限和停止是需要接的。之前就是因为这个没有接线存在了很大的问题。
图5 这个是控制，必须接线，按照示意图去接线。
这个就是我自己接线存在的问题。以此为鉴。
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