中天自动化科技有限公司，是东城四百多家高新企业之一。作为东莞市协同倍增企业、东城街道倍增企业，“中天”主营方向为3C行业、锂电行业、光伏行业，是一家集研发、生产、销售和服务于一体的高新科技企业。其与广州大学、中国铁路广州局集团有限公司合作研发的“高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用”项目获得广东省科技进步奖二等奖，预计能够实现高铁钢轨修磨领域的“机器换人”。
“世界上有很多脏活、累活、危险的工作，这些最好交给机器人来办。2013年，我开始自主创业，正是瞄准了‘机器换人’的巨大市场。”东莞市中天自动化科技有限公司（以下简称“中天自动化”）董事长唐康守说。
“现在（ “高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用”）项目仍在推广阶段，可以预想到，未来高铁钢轨修磨这项危险的工作，将交给机器人完成，工人的工作压力更小，工作环境也更安全。”唐康守说。
打磨技术先进，发力高铁钢轨修磨领域
“高铁钢轨在生产过程中，需要将多块零件焊接在一起形成整条钢轨，其中的焊缝，就可以通过我们这个技术来打磨，使之平整。”唐康守说。
据了解，平整的钢轨既是高铁运行的“安全阀门”，也是高铁列车运行中“硬币立起而不倒”的法宝。
然而，修磨钢轨焊缝可不是一件轻松活。为了修磨钢轨，工人们往往需要使用大体积设备，在高温、重粉尘的环境下施工。同时，修磨是一件精细活，人工精度不如经过算法校准过的机器人高。
“我们从铁路系统了解到他们有这个需求，从2016年开始研发这个项目。和传统的人工修磨技术相比，我们创新地使用了六轴机器人来代替人工作业，采用实时测量技术、动态轨迹生成技术，采集每个焊头的数据，并对焊头数据进行算法分析，动态生成运动轨迹。”唐康守说。
中天自动化进军高铁钢轨修磨领域并非心血来潮，唐康守介绍，公司多年来深耕打磨领域——成立之初便与全球机器人顶级公司Staubli公司合作，进入了汽车塑胶打磨行业，在三年的时间内，中天自动化获得了全球汽车行业供应商的信任，涉及品牌包括：奔驰、宝马、奥迪、玛莎拉蒂、丰田、本田、大众、长城等。
除此之外，中天自动化还在锂电领域有模切机、叠片机、注液机、OCV测试机等标准化设备；在3C领域研发出用于组装、外观检测、注塑机无人化等设备。
“在本次项目研发中，我们也借助了广州大学、中国铁路广州局集团有限公司的力量。”唐康守说。

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