对比报告
现有方案是与电机集成的，使用简单方便，有反馈及可调速。
但是产品其它的功能要加多一个MCU，不如将功能和BLDC控制集成到一个MCU中。
刚好发现中微一个BLDC测试板，于是用其作一个性能，性价比的对比
中微BLDC的开发板，功能挺全的，调速，方向，速度反馈，串口都有，可以调试有霍尔和没有霍尔的BLDC电机
1， 成本对比
原方案采用有霍尔方案，P+N管驱动。
中微的方案为无霍尔方案，双N管加驱动IC，其MCU还集成运放与硬件除法器。
两方案对比，原方案加上MCU，DC2DC等，中微的更有价格优势，使用会更灵活。
2, 运行对比
24V上电运行，感受运行的一下运行时的声音和振动。
首先上原方案电机额定转速，功率24伏30W，曲线并不好看。但声音不高，运行时很静
将电机接上中微板子上电，转动起来，振动和声音比原方案有点大，这个去研究一下代码，改善改善。
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