日前，山东威高手术机器人有限公司研发生产的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，成为国内首家获批的腔镜手术机器人，填补了国内空白，打破了国外技术垄断。


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　　威高手术机器人是威高集团和天津大学联合研发，在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破，打破国外产品长达20余年行业垄断。

　　威高手术机器人为国内首个采用主从控制进行腹腔手术操作的设备，实现了远程手术、异地同步、精确控制。在设计上，威高手术机器人采用末端解耦的丝传动多自由度手术器械设计，增强了医生操作的灵活性；折展式远端定心器械操作臂设计使其具有小型轻量化的优点；基于异构端端映射的主从操作模式，可以实现位姿分离控制。


转自：https://www.robot-china.com/news/202110/28/67952.html