一、算法部分
平滑平均线法可解决一般均值法的欠灵敏和滞后性，同时滤除毛刺。用此法对ADC采集的数据进行ADC滤波后，在LCD12864上显示稳定。
具体做法如下：
- 在一个ADC通道上采集多次，获得采样平均值a，用a初始化含有假定100个数据的数组b[100]中所有的数据(这样b[]数组的平均值就是a)；
- 后续每次运行一次ADC采样都会得到一个新的采样平均值A，同时把数组b的数据左移（b[0]=b[1]~~~b[98]=b[99]）,然后把A的值赋值给b[99]；
- 如此每次运行一次采样就会平滑的更新一次数组b的平均值B，也就得到了数字滤波后的平滑平均值B，平均值B就可以拿去做显示，效果稳定；
- 实际程序处理中是：第一次得到的采样平均值A0赋值给b[0]，如此顺序，第100次采样得到的平均值A99赋值给b[99]，之后又重新依次更新b[0]到b[99]的值，如此循环，这样做可以减少运算量，同时达到左移的效果
平滑平均值代码
/** * @brief ADC采样所得到的温度 * @param None * @retval : None */ void ADC1_Tempera(void) { u32 i,k,m,n; static u32 ValueCount; for(i=0;i<ADC_ChannelCount;i++) { /* *@平均值滤波 */ ValueCount=0; for(k=0;k<ADC1_Count;k++)//取中间的100次值(ADC1_Count) { ValueCount+=ADGetValue[k][i]; ADC_Filter[i]=(ValueCount/ADC1_Count);//求取一个ADC通道的平均值 } if(Tflag==0) { for(n=0;n<SmoothNum;n++) { ADC_SmoothFilter[i][n]=ADC_Filter[i];//获得第一次平滑值 } ADC_SmoothCount[i]=ADC_Filter[i];//获取第一次平滑平均值线 } /* *@平滑滤波 */ if(Tflag==1) { ADC_SmoothFilter[i][Smoth_Num[i]]=ADC_Filter[i];//把数值循环放置 Smoth_Num[i]++; if(Smoth_Num[i]==SmoothNum) Smoth_Num[i]=0; for(n=0;n<SmoothNum;n++)//平滑滤波 { ADC_SmoothCount[i] += ADC_SmoothFilter[i][n]; } ADC_SmoothCount[i]=(ADC_SmoothCount[i]/SmoothNum);//获取平滑平均值线 } } for(m=0;m<3;m++) { TMonitor[m]=(((2361*ADC_SmoothCount[2*m])/(ADC_SmoothCount[2*m+1])-2597)+TemperaSet[m+4]);//已经扩大10倍的值转化为温度数据,低温,高温,环境温度 TemperaSet[m+4]为温度补偿系数 if(Tflag==0) TMonitorDis[m]=TMonitor[m]; /* *@显示处理缓慢变化 */ if(TMonitorDis[m]<(TMonitor[m]-1)) TMonitorDis[m] += 1; if(TMonitorDis[m]>(TMonitor[m]+1)) TMonitorDis[m] -= 1; } Tflag=1; }
复制代码代码注解
- ADC_ChannelCount为采样通道数，其值为6，表示ADC1有6个采样通道。
- ADC1_Count为每一个通道在执行一次采样函数中需要采样的次数，此值为100。
- ADGetValue[ADC1_Count][ADC_ChannelCount]数组内存中存储的是6个通道中每个通道的100个数据，即每执行一次函数void ADC1_Tempera(void)就更新一次这段内存的所有数据。
- 批量采样工作过程是：定时器触发一次后依次采样通道（1-2-3-4-5-6），第二次定时器触发后依次采样通道（1-2-3-4-5-6），如此连续转换，循环扫描；所以要想每个通道都采样100次，那么就需要触发转换100次，这样定义一段内存存储数据的数组就应该是ADGetValue[100][6]，这样在i=0~99情况下100个数据ADGetValue[0]表示为通道1在采样了100次后所得到的数据。
[size=1.333em]ADC通道配置
[size=1.333em]
DMA模式配置要点
- STM32的ADC1作为DMA的外设源，其地址为16位，如果变量值不是16位那么所得到的数据会混乱，但是DMA配置里是32位，所以需要强制转换为32位。
vu16 ADGetValue[][];//AD采样值,ADC_ChannelCount个通道,每个通道采样ADC1_Count次DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址
复制代码- 使用定时器外部触发转换，ADC六个通道采样，循环采样模式、连续转换。
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换
复制代码ADC配置代码
/** * @brief 配置采样通道端口 使能GPIO时钟 设置ADC采样PA0端口信号 * @param None * @retval : None */ void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef ADC_PORT; RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_ClK, ENABLE); ADC_PORT.GPIO_Pin = ADC_Pin; //ADC引脚选择,6个通道 ADC_PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO设置为模拟输入 GPIO_Init(ADC_CONTROL, &ADC_PORT); } /** * @brief 配置ADC1的工作模式为DMA模式 * @param None * @retval : None */ void ADC1_Mode_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟 /* ADC1 configuration */ ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_ChannelCount; //有ADC_ChannelCount个转换通道 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /* 以下为配置通道数总共6路,分别是AD10,AD11,AD12,AD13,AD14,AD15 */ /* ADC1 regular channel10 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道10,作为第1个采样目标,采样周期239.5个时钟周期 /* ADC1 regular channel11 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道11,作为第2个采样目标,采样周期55.5个时钟周期 /* ADC1 regular channel12 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道12,作为第3个采样目标,采样周期55.5个时钟周期 /* ADC1 regular channel13 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道13,作为第4个采样目标,采样周期55.5个时钟周期 /* ADC1 regular channel14 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道14,作为第5个采样目标,采样周期55.5个时钟周期 /* ADC1 regular channel15 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道15,作为第6个采样目标,采样周期55.5个时钟周期 /* Enable ADC1 DMA */ ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的DMA /*使能ADC1外部触发*/ ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE); /* Enable ADC1 */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1 /* Enable ADC1 reset calibaration register */ ADC_ResetCalibration(ADC1); /* Check the end of ADC1 reset calibration register */ while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); /* Start ADC1 calibaration */ ADC_StartCalibration(ADC1); /* Check the end of ADC1 calibration */ while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); /* Start ADC1 Software Conversion */ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开始转换 } /** * @brief 配置DMA * @param None * @retval : None */ void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1时钟 /* DMA1 channel1 configuration */ DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //指定DMA1通道1 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//设置DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设设置为数据传输的来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (ADC_ChannelCount* ADC1_Count); //DMA缓冲区设置为ADC_ChannelCount* ADC1_Count,有6个通道； DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增加 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设源的数据宽度半字,ADC1_DR的值16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); /* Enable DMA channel1 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道 //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断 } /** * @brief 初始化ADC1 * @param None * @retval : None */ void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_Mode_Config(); DMA_Config(); TIM1_Mode_Config();//开启定时器1，产生PWN1外部触发源 }
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