MM32Motor-DK(SPIN160C)开发板测评
摘要:文章将以以下5个方面展开阐述
(1) MCU
(2) 开发板
(3)电机
(4)程序
(5)总结
1,开发板
上图开发板为MM32 Motor-DK(SPIN160C)
从上图可以看出,此开发板上有MOS,运放。比较器用的是MCU内部的。
2,MCU
MCU的型号是电机专用芯片HK32SPIN160C。相较于通用MCU,添加了下面功能
(1) 硬件除法器 (32Bit)
(2)1 个比较器
(3)5V LDO 稳压器(输入电压最高 13.5V)
(4) 三组 N 型半桥式栅极驱动器 (GATE-DRIVER)
此款MCU的主要应用方向是:
- 空气净化器,服务器风机,吊扇 , 落地扇,电动工具,吸尘器,无人机电调,水泵
3,电机
此次测评用的电机为42BLF01。参数如下图
4,程序
程序用的是无感FOC方案(二电阻采样)如下图
上图为连接图
上图为采集的相电压,脉冲宽度在不断连续规律变化
上图为采集的相电流波形,近似为正弦波。
但是波形在上坡和下坡处有较明显的毛刺,所以ADC的采样精度,MOS管的开关速度 和FOC算法还有提升的空间。
(不过ST的开发板也有类似的现象)
这也可能是 电机测试过程中发热较多的原因。
5,总结
无感FOC方案在提高电机效率和控制方面的还有提升空间。但是国产的电机专用芯片并不比国外的差。
感谢大神纪勇改写的代码,使我能站在巨人的肩膀上学习,并完成了开发般的测评,再次感谢。
后面附上测试代码
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