dw772

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【灵动电机专用MM32】+灵动微SPIN160C无感驱动永磁同步电机报告

2022-1-4 23:11:44 显示全部楼层
本帖最后由 dw772 于 2022-1-4 23:13 编辑

一、说说收到板子的感受:
1、 虽然不是第一次收到开发板,但是还是挺期待的,首先包装挺好的,小盒子外面还有一个纸盒,还有防静电袋,说实话谢谢灵动微的工程师细致严谨的工作,至少让我对灵动微的企业文化有个好的印象。
2、既然是开发板,其它的没有必要再评价了,做工还可以也符合我的期待。接下来是使用体验:
1.JPG    
二、接下来就是进入灵动官网下载demo板的资料(使用手册,规格书等):


基本功能懒得打字了,借用一下资料
2.png
没找到单独SWD接口,不太符合我的使用习惯,希望以后做demo板能够单独留一组SWD接口,哈哈,懒人就是希望什么接口都有!
三、接下来就是搭建开发环境,在官网下载支持包解压后把spin05支持包安装到keil5就可以搜索到相应的芯片。
3.png
在此添加SPIN的支持包,就可以编译软件了。
四、 还是先看芯片的资料和使用手册:
1、本产品包含1 个12 位的ADC、1 个比较器、1 个16 位通用定时器、1 个32 位通用定时器、3 个16 位基本定时器、和1个16 位高级定时器。还包含标准的通信接口:1 个I2C 接口、1 个SPI 接口和1 个UART接口。
比较关注的是M0芯片集成了高级定时器、硬件乘除法器,MOS驱动脚有短路保护,因本次测试时间有限,有时间再对这几个功能做个测试。
2、 我比较关注的是定时器:
4.png
5.png
从上图看出定时器的功能非常强大,同时有硬件乘法器的加持,期待后期的表现。
五、先熟悉一下库,然后移植demo。

Demo程序也非常友好,比较易懂,移植比较便捷。我采用的是无感foc驱动,基本不用修改多的参数就可以让电机跑起来了。
6.png 7.png
从波形表现来看,性能还是不错的,因为本次时间比较紧,暂时没有测试有感驱动,总的来说这颗芯片集成了常用的功能,性能上比较有优势。期待在后期的产品中有良好的表现。谢谢活动主办方以及灵动微给予的支持。



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