本文最初发布在deviceplus.jp网站上，而后被翻译成英语。
目录
- 前言
- 电子设计步骤
- 关于Arduino Pro Micro
- 使之被识别为HID
- 使用操纵杆创建鼠标设备
- 关于Arduino Pro Micro
- 结论
- 相关文章
前言
本文中，我将介绍一种不一样的Arduino使用方式。乍一看，照片中的Arduino看起来像我们之前系列中使用过的Arduino Pro Mini，但其实这是另一种Arduino。它被称为“Arduino Pro Micro”。虽然“Mini”变成了“Micro”，尺寸却并没有发生任何变化，因此，两者有点难以区分。这种Arduino在连接到电脑时会被识别为鼠标或键盘等HID设备。
电子设计步骤
预计完成时间：60分钟
所需元器件
- Arduino主机（Arduino Pro Micro）
- 面包板
- 双轴操纵杆模块#27800
- 轻触开关
- 220Ω 电阻
- LED
1. 关于Arduino Pro Micro
Arduino Pro Micro是一种Arduino，配备有名为“ATmega32U4”的芯片（UNO等配有ATmega328P等）。该芯片最大的特点是当通过USB连接时会伪装成键盘和鼠标等人机接口设备（HID）。配备ATmega32U4的Arduino除了“Pro Micro”之外，还被称为“Arduino Leonardo”，是非常有名的开发板。
在编写程序时，您可以选择名为“Arduino Leonardo.”的开发板。
乍一看，Arduino Pro Mini与Arduino Pro Micro的外观非常相似。
但是，Pro Micro具有可以连接到智能手机等设备的USB连接器，而Pro Mini只有一个串行连接器。
2. 使之被识别为HID
现在，我们让外观相似的Arduino Pro Micro读取示例程序并尝试让电脑将其识别为HID。
尝试运行Arduino IDE的“File”-“Sketch Example”-“09.USB”-“Keyboard”-“KeyboardMessage”程序。
在这个程序中，我们创建一个在引脚4上设有开关的简单电路，当引脚4被按下时，应通过键盘输入显示按下的次数。
（这次，我将引脚4改换为引脚7）
#include "Keyboard.h" const int buttonPin = 7; // input pin for pushbutton int previousButtonState = HIGH; // for checking the state of a pushButton int counter = 0; // button push counter void setup() { // make the pushButton pin an input: pinMode(buttonPin, INPUT); // initialize control over the keyboard: Keyboard.begin(); } void loop() { // read the pushbutton: int buttonState = digitalRead(buttonPin); // if the button state has changed, if ((buttonState != previousButtonState) // and it's currently pressed: && (buttonState == HIGH)) { // increment the button counter counter++; // type out a message Keyboard.print("You pressed the button "); Keyboard.print(counter); Keyboard.println(" times."); } // save the current button state for comparison next time: previousButtonState = buttonState; }
复制代码
编写程序并打开记事本后，无需触碰键盘，每按一次按钮，就会按照上面的描述进行计数。
如果可以如此轻松地制作USB设备，那么就可以实现更多梦想！
3. 使用操纵杆创建鼠标设备
我们已经知道Arduino Pro Micro可以用作HID，下面我想通过将它与其他一些元器件组合来创建鼠标设备。这一次，我将使用曾经在无线电控制设备制作中使用过的操纵杆，并尝试创建一个可以用操纵杆和轻触开关来代替鼠标的设备。
首先，准备一个可用于设置操纵杆方向的程序。
将电路添加到之前的轻触开关电路中。将操纵杆和后面要使用的LED连接到引脚2。
Code Example
const int _UDPIN = A0; // UD Inputconst int _LRPIN = A1; // LR Input const int _SWPIN = 7; // Digital Pin int _UD = 0; // Value for Up/Down int _LR = 0; // Value for Left/Right void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(_SWPIN,INPUT) ; } void loop() { _UD = analogRead(_UDPIN); _LR = analogRead(_LRPIN); Serial.print("UP-DOWN:"); Serial.print(_UD, DEC); Serial.print(" - Left-Rright:"); Serial.println(_LR, DEC); if (digitalRead(_SWPIN) == HIGH) { Serial.println("switch on"); } delay(100); }
复制代码
经过确认，可以知道它读取了程序，转动操纵杆时数字会发生变化。
接下来，让我们将操纵杆数字值转换为鼠标坐标。实际上，这个程序也是已经备好的示例程序，所以让我们来用用看。请选择“File”-“Sketch Example”-“09.USB”-“Mouse”-“JoystickMouseControl”。
执行此程序时，会将上下（模拟引脚A2）和左右（模拟引脚A1）的值反映在鼠标坐标上。此外，由于引脚2通过接入5V电源来实现开关功能的，因此可以通过将引脚2与VCC相连或将开关夹在中间的方式来打开/关闭设备。
Code Example
#include "Mouse.h" // set pin numbers for switch, joystick axes, and LED: const int switchPin = 5; // switch to turn on and off mouse control const int mouseButton = 7; // input pin for the mouse pushButton const int xAxis = A1; // joystick X axis const int yAxis = A2; // joystick Y axis const int ledPin = 2; // Mouse control LED // parameters for reading the joystick: int range = 12; // output range of X or Y movement int responseDelay = 5; // response delay of the mouse, in ms int threshold = range / 4; // resting threshold int center = range / 2; // resting position value boolean mouseIsActive = false; // whether or not to control the mouse int lastSwitchState = LOW; // previous switch state void setup() { pinMode(switchPin, INPUT); // the switch pin pinMode(ledPin, OUTPUT); // the LED pin // take control of the mouse: Mouse.begin(); } void loop() { // read the switch: int switchState = digitalRead(switchPin); // if it's changed and it's high, toggle the mouse state: if (switchState != lastSwitchState) { if (switchState == HIGH) { mouseIsActive = !mouseIsActive; // turn on LED to indicate mouse state: digitalWrite(ledPin, mouseIsActive); } } // save switch state for next comparison: lastSwitchState = switchState; // read and scale the two axes: int xReading = readAxis(A0); int yReading = readAxis(A1); // if the mouse control state is active, move the mouse: if (mouseIsActive) { Mouse.move(xReading, yReading, 0); } // read the mouse button and click or not click: // if the mouse button is pressed: if (digitalRead(mouseButton) == HIGH) { // if the mouse is not pressed, press it: if (!Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { Mouse.press(MOUSE_LEFT); } } // else the mouse button is not pressed: else { // if the mouse is pressed, release it: if (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { Mouse.release(MOUSE_LEFT); } } delay(responseDelay); } /* reads an axis (0 or 1 for x or y) and scales the analog input range to a range from 0 to */ int readAxis(int thisAxis) { // read the analog input: int reading = analogRead(thisAxis); // map the reading from the analog input range to the output range: reading = map(reading, 0, 1023, 0, range); // if the output reading is outside from the // rest position threshold, use it: int distance = reading - center; if (abs(distance) < threshold) { distance = 0; } // return the distance for this axis: return distance; }
复制代码完成编程后，我们来尝试让它动起来。
哦，它真的动起来了！
结论
这次，我们学习了使用Arduino Pro Micro创建基于Arduino的USB设备时的基本流程。
来源：techclass.rohm
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