多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
控制主板设计及开发环境搭建
1 控制主板简介
我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。
图1
主板的反面如下图所示。
图 2
2 开发环境搭建
本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。
（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。
图 3
（2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。
图 4
（3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。
图 5
（4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。
图 6
（5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。
图 7
安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。
图 8
串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。
文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
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