张虎作者著的《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书，之所以吸引了我的注意，一方面因为我最近工作需要学习机器人自动送料的相关知识，配合导入新型自动化设备，另一方面看了书的内容介绍，技术比较前沿，探索的兴趣一下子就上来了。
比较喜欢的是这书在bilibili平台有辅助教学视频，账号（@小虎哥哥爱学习），还可以关注作者的知乎账号（@小虎哥哥爱学习）获取对应的课件文档，多管齐下保证学习质量。
看这书的封面满满的科技感有没有
本书按章节分了编程基础篇，硬件基础篇，SLAM篇，自主导航篇。
暂时我只读了编程基础篇和硬件基础篇，编程基础篇详细的讲了ROS版本特点，环境搭建和调试等及C++的一些知识点，和Opencv图像处理技术，特别的说一下这个Opencv图像处理，是比较流行的处理技术，掌握了对其他一些机器自动视觉检测也是能用的。
硬件基础篇占的篇幅比较多，详细的介绍了一些传感器和执行部件，机器人主机，机器人底盘。
传感器类介绍里面有比较深入的讲了MPU9250+STM32的底层硬件搭建和软件算法，作者的硬件功底是相当扎实啊。还有比较前沿的激光雷达的原理及应用，相机和减速电机这些比较常用的细部件也重温了一下，知识面相当齐活。
我还特别喜欢第五章的机器人主机，主要讲X86和ARM单板，ROS软件系统的安装和配置，比较详细。刚刚我手上的树莓派板子可以试一下，等下回家就按书上的步骤装好系统，再买一些基本的传感器和动作部件，为后续的编写SLAM算法做好准备，美滋滋。（打算先做个简单的视觉寻路，练练手）
本周六要开始读本书的重头戏SLAM篇，希望能跟随作者的脚本一同探索，学无止境，开卷有益。
好了，我也不在这班门弄斧了，喜欢的赶快去看原作吧。
感谢张虎作者和面包板社区给了这么好的学习机会！
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