根据以往的项目经验，由于机台的功耗大，常常会对输入信号产生干扰，导致计数值不准确。
根据客户的这一信息，我对干扰信号进行了以下的方析：
在理想情况下，没有任何干扰，旋转的机台每次靠近接近干关都会产生一个脉冲信号，如下图：
旋转机台靠近接近开关三次，产生三个脉冲
但是，有两种情况会产生干扰：
1) 机台还没有靠近接近开关时,从空中,电源耦合到检测线上的干扰，如下图：
从空中，电源耦合到检测线的干扰
这种干扰的特点是脉冲宽度很窄，可以出现在任何时间。
2) 当机台靠近接近开关时，在接近的瞬间，非常靠近时，会进入一个抖动的状态，机台和接近开关处理一种若即若离的状态，当机台运行速度慢时，这种抖动可能更加明显，波形如下图：
旋转电机靠近接近开关时产生的干扰
针对这两种不同的干扰，我通过以下两种机制进行滤除：
1) 通过软件检测按键的去抖方法滤除第一种干扰，具体为控制器每隔500us检测输入信号，连续检测到若干次一样的输入状态之后再确定为输入状态，比如干扰信号的脉宽为1ms，只需要将去抖次数设置为>=3即可以有效滤除；
2) 当检测到一次有效的状态变化之后，通过另一个参数检测禁止检测时间，即在这一段时间内不检测输入信号，等旋转机台下一次靠近接近开关之前再开启检测。
去抖的次数采用内部断电记录的变量V300进行保存，禁止检测的时间采用内部断电记录的变量V316进行保存。
与此同时，通过变量V332来设置开关断开->闭合，或者闭合->断开的状态切换时禁止检测。从而使得控制器可以适合NPN，PNP的信号输入。
通过连接控制器内置的WiFI热点，登录控制器的内置网络进行参数设置。
软件代码
来源：物联网全栈开发
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