目录：

  • 零、想法起源
  • 一、ESP8266版DapLink
  • 二、开发环境使用usbip连接ESP8266 DapLink调试器
  • 三、把ESP8266 DapLink调试器变成板载调试器
  • 四、ESP-IDF版本的DapLink



零、想法起源
灵动微电子 EVB-L0136 开发板上提供了SWD调试接口，就是下图液晶屏右边的那个接口：
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从原理图上，也可以详细了解：
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不过，这个只是SWD接口，而不是板载调试器。
如果手头有CMSIS-DAP的同学，可以很方便的连接使用：
image.png

BUT，这么好的一块板子，没有自带调试器，让很多新进的同学有点手足无措。
虽然，如果有其他支持该接口协议的板子，可以把线飞过来，但是终究不方便。

经过一番了解，因为CMSIS-DAP是一个开放的协议，所以有超级超级多的第三方制作的调试器，淘宝上有不少。
当然，也有很多大佬，基于此提供了开源的DIY方案，所以有很多基于ESP8266、ESP32、STM32F103、GD32等的调试器。
既然如此，那我们也可以找依照适合自己手头设备的的方案，自己DIY一个。
我手头刚好有ESP8266和ESP32-C3的小板，用来DIY再合适不过了：
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左边是ESP8266-01，最最最基础廉价的一款。右边的是DFRobot的ESP32-C3，超级小巧的一款。

基于ESP的开源方案，通常有两种：

  • 直接用Arduino IDE编译的版本：https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap
  • 用ESP-IDF编译的版本：https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap
这这两种方案，都是把ESP8266/ESP32化身为一个WiFI CMSIS-DAPLink，然后在装有Keil或者openocd的开发环境上，通过ip连接过去进行下载和调试。
下面，就ESP8266-01、ESP32-C3两块开发板DIY进行示范。
一、ESP8266版DapLink：
这个版本，是专门针对ESP8266的，头文件调用也写死了
  1. #include <ESP8266WiFi.h>
也许有人可以改造一下支持ESP32的板子，不过我没有试过。
我手头的ESP8266板子具体引脚如下：
image.png
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基础的调试下载功能，只需要连接上灵动微电子 EVB-L0136 开发板调试接口的SWDIO和SWCLK：
image.png

我这个ESP8266-01上，刚好有GPIO0、GPIO2口是空出来的，可以使用。
如果你有其他版本的ESP8266，引脚足够，那么SWD接口的nRST引脚也可以使用起来。

然后，从 https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap 下载固件，下载完成后，使用Arduino IDE打开。
源码附件包： esp8266-wifi-cmsis-dap-master.zip (41.03 KB, 下载次数: 2)