报警代码不是RL-24，而是AL-24，请知悉！
报警代码含义为：电机接地故障
原因有以下几个：
1.主电路端子的电源输入和输出有短路情况，注意要更换线缆；
2.伺服电机的动力线磨损或损坏，请检查动力线缆。

一般原因为后者，请注意检查！