直流电机是常见的，因为它们更便宜并且由定子（固定部分）（即永磁体）和移动部分（转子）组成，其中包含连接到提供电流的换向器的绕组。电机的调速是通过调节直流电来实现的。为此，根据应用的性质，可以使用全桥、半桥或降压转换器来驱动直流电机。
    交流电机基本上由一个变压器组成，初级部分连接到交流电压，次级部分传导感应的次级电流。基于微处理器的电子设备、逆变器和信号调节用于控制该电机的速度。

    控制器是一种电子设备，在控制系统中充当“大脑”。使用的控制器数量根据需要控制的单个过程的数量而有所不同。对于一个复杂的系统，可能有许多控制器。这些控制器中的每一个都可以向电机发送命令，同时接收来自执行器本身的指令。