最近几个月米家APP老是会报米家机器人故障，因为之前碰到的都是因为轮子绕上东西、跑进“死胡同”、轮子悬空等等情况，所以也没怎么在意，下班回家把它挪回充电座上。今天才发现它服务的这些年只更换过主刷、边刷、主刷盖、尘盒滤网这些配件，电池的寿命应该也差不多了--尝试充了好几次电启动扫地，扫着扫着就自己停止了，通过小爱语音控制提示扫地机器人离线。

程序猿都是懒的，家里的小米机器人是第二位上岗的忠实robot，几次搬家随着四处征战，不知不觉已经4年多了。

整个拆机过程比较顺利，只碰到一个问题，如上图螺丝刀指向的原点，开始还以为是一个塑料的小盖子要敲掉才会出现螺丝，查了下资料发现只是被保修贴贴住而已，要怪就怪这个贴纸的颜色太像块塑料了。

用十字螺丝刀摸索一下，轻松卸下主角螺丝，细节图可以忽略机器人身上多年战斗留下的痕迹。

红色的那一大块就是电池了，一生戎马半生尘。

电池接口是卡扣式的，用力按一下就可以拔出来了，拆卸无难度。

电池还有要替换的主刷盖子再考虑去小黄鱼上去摸一把还是到拼夕夕上拼一下，暂且先给它洗个澡吧，顺便把新的边刷、主刷、滤网的替换件都先找出来了，螺丝打包好。

可充电式锂离子电池组

产品型号：BRR-2P4S-5200D

额定容量：5200mAh

额定电压：14.4V 74.88Wh

充电限制电压：16.8V

执行标准：GB31241-2014

制造商：德赛电池有限公司

本来想这是电池组，很大概率就是几组充电电池，可以按规格买回来新的DIY，不过已经有网友尝试过已失败，小米的保护板会锁定导致焊接好后的电池组无法正常使用。

经过早上对比小黄鱼和拼夕夕，最终决定在小黄鱼上摸一把了，原因拼夕夕上比较多电池都是用的其他电芯非原厂的，还是二手拆机电池的保险一点。另外小黄鱼卖家还有主刷模组、主刷盖等等配件卖，顺丰发货，干脆就把那黢黑快发亮的主刷模组也换了。

算下来一共花了一百多块，还是值得一试的，看上去是深圳发货，如果顺丰速度快一点应该晚上能到广州，再晚也就明天能到了。

有了小黄鱼的保障，早上干脆把拆机拆得更彻底一些，把米家机器人的清洁也搞深入一点，毕竟四年多从未打开过内部做保养。

主要拆机部件：万向轮、左轮和右轮组成的三轮，主刷模组和边刷模组组成的两模组，基本无障碍。最容易的是万向轮，捏着轮子往上用力拔出来就行，其余都是拧螺丝的活。

附上两张主刷模组的细节图，仓内一层膜历经沧桑，主刷模组还带着个马达，会拆下来留着后面DIY点啥当配件用。

边刷模组比较简单，就是一个马达；左轮和右轮也是各自带了一个马达。

顶部的盖子，拧下6颗螺丝即可。

拆解充电出点和出风口的塑料包边要注意，在靠近出风口的位置要耐心一些，用螺丝刀慢慢加力顶一下，太用力会造成红色方框的裂痕甚至断裂。出风口出还有一块过滤棉，可以拿去水洗清洁。

上面一系列的拆解后，米家扫地机器人的内部构造终于显现出来了。

可以看到主要是在头部的主板、尾部的风机，分布在正前方的超声波传感器及其两侧的悬崖碰撞传感器。主板用湿抹布蜻蜓点水式的清理掉灰尘，吹风机吹干；风机外部直接用湿布擦干净，内部扇叶上的灰尘因为风机封闭清理无法彻底清理也属实在无能为力。

如上图，像两个小眼睛的就是超声波传感器了，上湿抹布擦干净，吹风机吹干。主板下方垫了一层透明的绝缘薄膜垫片和一层铁皮垫片，直接拿去冲水清洗干净，晾干。

拿走主板的两层垫片后，可以方便的拧掉悬崖碰撞传感器的螺丝。拆下右侧的传感器后发现比较多排线纠缠在一起，再继续拆解也不太方便，用湿抹布擦拭一下灰尘即可。套着个透明硬壳的悬崖传感器还没摸清楚怎么拆下来，里面积了不少灰尘没办法清理，暂且先不管它吧。

念念不忘主刷模组上自带的马达，拆下来留着以后当DIY备用配件，也许会改装成个步进电机吧，用来物理刷刷视频。

最后附上一张拆解清理后的全景图，待电池、主刷模组、主刷盖到位后再重新组装，螺丝的型号并不多，这点还是比较方便的。

来源：自由向往的程序猿