通信
在前一篇，《C#程序与单片机通信时，如何实现结构体的字节对齐 https://www.toutiao.com/article/6725767435305091591/?group_id=6725767435305091591》中，给大家介绍了如何在C#中定义一个与下位机C语言内存分布一致的结构体。有了这个结构体之后，在数据发送时，必须要把结构体转换为二进制流。
在C语言里，实现结构体与二进制流是可以直接转换的（通过使用C语言和其它语言，我深刻体会到了为什么C语言一直能长盛不衰，简单，高效，灵活，机动！不过只限于嵌入式开发了~~）。比如，要发送一个结构体的代码如下：
参考《C#程序与单片机通信时，如何实现结构体的字节对齐 https://www.toutiao.com/article/6725767435305091591/?group_id=6725767435305091591》文中的定义的结构体。
struct Test t;u8 buffer[50];//存放二进制流 //把结构转换为二进制流 memcpy(buffer, &t, sizeof(t));
复制代码通过通过串口等发送buffer
C#
在C#里没有memcpy，也不能这么直接进行结构转换，需要用到Marshal内存管理机制（这部分我们以后再讲）。把任意类型数据类型转换为二进制流的代码如下，
T通配符，实际使用时替换为实际数据类型。
public Byte[] Type2Bin<T>(T t){ //得到类型大小 Int32 Size = Marshal.SizeOf(typeof(T)); Byte[] ret = new byte[Size]; //分配内存 IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Size); //结构转换 Marshal.StructureToPtr(t, ptr, true); //拷贝到返回值 Marshal.Copy(ptr, ret, 0, Size); //释放内存 Marshal.FreeHGlobal(ptr); return ret; } Test t; Byte [] bin; //结构转换为字节流 bin = Type2Bin<Test>(t);
复制代码发送bin的二进制流。
信息收发
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