三种结构流程图
在文章嵌入式Linux开发《C语言专题(四：程序结构之顺序结构（1）)》和嵌入式Linux开发《C语言专题(四：程序结构之选择结构（2）)》中对分别对C语言中程序结构中的顺序结构和选择结构进行描述，这篇文章对另外一种程序结构-循环结构进行详细描述。
首先是循环结构的定义：内部有一段代码会连续执行n次（n>=0），这部分代码就是循环结构中的循环体。之后判断是否满足终止条件，满足就退出，否则继续循环，直到退出。对于循环结构来说，需要变量的初始化，变量的终止条件和循环增量（一起决定能够执行多少次循环体）以及循环体。常见的有for、while、do...while语句来实现。同时for while do 也是C语言中的关键字。 注意代码块{}在循环结构中的使用。
（1）for循环典型格式
for (循环变量初始化; 循环终止条件; 循环变量增量){ 循环体; }
复制代码执行流程：
1）先进行循环变量初始化
2）执行循环终止条件，如果判断结果为真，则进入第3步；如果为假则循环终止，退出
3）执行循环体
4）执行循环变量增量，转入第2步
测试代码如下图所示：1)典型格式：
for测试代码
for测试代码
可以将与for循环有关的变量的初始化都放到循环变量初始化的位置，这样可以更清晰的看懂所有变量的初始值。
2)将循环变量的初始化放到for语句的外面（也能实现功能，不推荐这样写原因是如果代码比较长，不容易看到变量的初始值是多少）。代码如下图所示：
for测试代码
3）将循环变量的终止条件取值采用非"半开半闭区间"写法（也能实现功能，不推荐这样写原因是防止出现多次相加操作）。代码如下图所示：
for测试代码
4）将循环变量增量到放到for语句的循环体中（也能实现功能，不推荐这样写，原因是防止出现写多次）。代码如下图所示：
for测试代码
5）将循环变量初始化、 循环终止条件和 循环变量增量都去掉，就成一个死循环了。代码如下图所示：
for测试代码
注意：
1)for语句的控制表达式不能包含任何浮点类型的对象
2)for小括号中的是分号而不是冒号
3)建议for语句的循环控制变量的取值采用"半开半闭区间"写法
4)提倡写for循环时按照标准化典型格式书写
1)for语句的控制表达式不能包含任何浮点类型的对象
2)for小括号中的是分号而不是冒号
3)建议for语句的循环控制变量的取值采用"半开半闭区间"写法
4)提倡写for循环时按照标准化典型格式书写
（2）while循环典型格式
循环变量初始化;
while(循环终止条件){ 循环体（其中包含循环变量增量）; }
复制代码while循环的执行步骤：
1）首先是循环变量初始化
2）判断循环终止条件是否满足。如果满足，则进入第3步；否则直接退出
3)执行循环体，然后转入第2步
测试代码如下图所示：
while测试代码
while死循环：这个while(1){}这种格式的死循环在单片机开发、stm32开发及多线程开发中都有很大用处。
while死循环测试代码
（3）do...while循环典型格式
循环变量初始化;
do{ 循环体（其中包含循环变量增量）; }while(循环终止条件)；
复制代码while循环的执行步骤：
1）首先是循环变量初始化
2）执行循环体
3) 判断循环终止条件是否满足。如果满足，则进入第2步；否则直接退出
测试代码如下图所示：
do...while测试代码
（4）for、while、do...while之间的区别与联系
1)循环结构必须有：循环变量初始化，循环终止条件，循环变量增量，循环体
2)执行次数不同：while循环是先判断循环终止条件后执行，do...while循环是先执行后判断循环终止条件，当执行循环之后后续逻辑是一样的。如果第一次执行时就不满足循环终止条件，那么while循环直接退出，for循环一样，直接退出；而do...while循环执行一次循环体后再退出循环；
3)书写格式不一样，但是本质是一样。
for循环典型格式：
2)执行次数不同：while循环是先判断循环终止条件后执行，do...while循环是先执行后判断循环终止条件，当执行循环之后后续逻辑是一样的。如果第一次执行时就不满足循环终止条件，那么while循环直接退出，for循环一样，直接退出；而do...while循环执行一次循环体后再退出循环；
3)书写格式不一样，但是本质是一样。
for循环典型格式：
for (循环变量初始化; 循环终止条件; 循环变量增量){ 循环体; }
复制代码while循环典型格式：
循环变量初始化;
while(循环终止条件){ 循环体（其中包含循环变量增量）; }
复制代码do...while循环典型格式：
循环变量初始化;
do{ 循环体（其中包含循环变量增量）; }while(循环终止条件)；
复制代码3）for循环常用于循环次数确定的情况下，而while用在满足某种条件时才循环的语句中，do...while与while类似。
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