先实现一个LED闪烁：选择芯片型号
1.png

2.png

3.png

4.png

5.png
根据原理图LED连接到了P106，在 FSP 配置界面里面点开 “Pins”-> “Ports”-> “P1”-> “P106”， 然后将连接到LED灯的 IO 引脚的 “Mode” 属性配置为 “Output mode (Initial Low)”， 表示该引脚默认输出低电平，其他的属性默认即可。
屏幕截图 2023-06-14 215839.png
IO配置：

111.png

Pin Configuration 页面的 IOPORT 属性介绍：

[size=0.9]IOPORT 属性
[size=0.9]描述

[size=0.9]Mode
[size=0.9]IO引脚的工作模式，包括输入模式和输出模式，选择输出模式时可以设置引脚的初始输出电平。

[size=0.9]Pull up
[size=0.9]IO引脚是否上拉。

[size=0.9]Drive Capacity
[size=0.9]IO引脚的驱动能力设置。

[size=0.9]Output type
[size=0.9]IO引脚的输出类型。可以选 CMOS 推挽输出或开漏输出。
根据原理图，开发板是没有焊接外部晶振的：


屏幕截图 2023-06-14 222329.png
因此时钟配置选择内部晶振：
222.png
配置完成之后按下快捷键 “Ctrl + S” 保存，最后点右上角的 “Generate Project Content” 图标， 让软件自动生成配置代码即可。
从keil左侧“项目资源管理器”打开工程目录下的 “Flex Software/pin_data.c” 源文件， 就会看到 g_bsp_pin_cfg_data 数组中已经加入了LED引脚的配置数据。 在 IOPORT 初始化的时候，它们会被用来对引脚进行初始化配置。当没有使用 RTOS 时，C语言程序的入口函数 main 函数调用了 hal_entry 函数。 打开 “Renesas RA Smart Configurator:Common Sources/hal_entry.c” 文件，在 hal_entry 函数里面编写代码。
  1. void hal_entry(void)
  2. {
  3.     /* TODO: add your own code here */
  4. R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
  5.        
  6.          while(1)
  7.      {                 
  8.          R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_06, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  9.          R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
  10.          R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_06, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  11.          R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
  12.      }
  13.                  
  14. #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  15.     /* Enter non-secure code */
  16.     R_BSP_NonSecureEnter();
  17. #endif
  18. }

串口数据收发
瑞萨 RA6M4的串口叫做SCI（Serial Communications Interface），意为串行通信接口， 是相对与并行通信的概念，是串行通信技术的一种总称，包括了UART，SPI等串行通信技术。在 FSP 配置界面里面点开 “Pins”-> “Peripherals”-> “Connectivity:SCI”-> “SCI7” 来配置SCI模块， 配置为 “Asynchronous UART” 模式，并选择开发板所使用的串口引脚
33.png
在配置界面底部点击 “Stack”，加入串口UART：
44.png
点击刚刚加入的窗口，在左下角的“属性”窗口中配置 名字（name）、通道（Channel）、回调函数（Callback）名字即可， 引脚（Pins）、波特率（Baud Rate）等其他的属性按照默认的配置即可。
使用 printf 函数时，需要使用到堆，默认情况下堆的大小为0，因此我们需要修改堆的大小。 可以在 FSP 配置界面中的“BSP”属性栏的“RA Common”中通过修改“Heap size”来设置堆区大小。 这里需要设置为 8 的整数倍，对于RA6M4推荐至少为4K（0x1000）
55.png
FSP 配置并生成代码之后，首先需要使用 R_SCI_UART_Open 函数打开 SCI7 UART 模块。
串口中断回调函数
在前面的 FSP 配置步骤的时候，设置了串口中断回调函数的名字为： uart7_callback。 设置这么一个函数的原因是：每当串口发送或者接收完成一个字符时，都会默认触发串口的中断， 而在串口中断中会调用函数 uart7_callback，在函数里需要根据不同的中断情况进行相应的处理。
  1. /* 发送完成标志 */
  2. volatile bool uart_send_complete_flag = false;
  4. /* 串口中断回调 */
  5. void uart7_callback (uart_callback_args_t * p_args)
  6. {
  7.    switch (p_args->event)
  8.    {
  9.       case UART_EVENT_RX_CHAR:
  10.       {
  11.             /* 把串口接收到的数据发送回去 */
  12.             R_SCI_UART_Write(&g_uart7_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
  13.             break;
  14.       }
  15.       case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
  16.       {
  17.             uart_send_complete_flag = true;
  18.             break;
  19.       }
  20.       default:
  21.             break;
  22.    }
  23. }

重定向 printf 输出
  1. int fputc(int ch, FILE *f)
  2. {
  3.    (void)f;
  4.    R_SCI_UART_Write(&g_uart7_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
  5.    while(uart_send_complete_flag == false);
  6.    uart_send_complete_flag = false;
  8.    return ch;
  9. }

hal_entry入口函数
C语言程序的入口函数 main 函数调用了 hal_entry 函数。 在 hal_entry 函数里面编写我们的应用代码。
屏幕截图 2023-06-14 223450.png
USB转串口模块连接到串口7：
屏幕截图 2023-06-14 222302.png
调用 printf 输出提示信息到串口：
屏幕截图 2023-06-14 223334.png