在BMS控制器内部充电控制和上电过程控制是两个不同的模块，他们之间通过状态变量相互传递信息，保证充电过程顺利进行，

• 初始化状态：主要初始化控制逻辑变量以及过程控制的状态变量，方便过程控制，也方便后期代码调试，问题排查，
  
• 继电器状态检测： 主要检测负极继电器的粘连状态，
  
• 等待VCU上电允许状态：BMS在本状态下，会等待VCU上电允许的指令，在收到VCU上电指令后进行高压上电控制，
  
• 高压上电状态：BMS进行高压继电器的控制，预充充电等动作给整车提供高压，
  
• 充电中状态：BMS进行充电管理，包括充电过程中的电流，电压，故障，加热的管理，
  
• 下电状态：下电包括充满电下电，和故障或者用户请求下电，
  
• 休眠状态：BMS下电后进入休眠状态，
  

初始化过程跳转到继电器状态检测需要满足条件，BMS高压上电ready条件，他是一系列条件的合集，

• 条件1： 5=< KL30_V <=16,
  
• 条件2：最低单体电压 >= 1,
  
• 条件3：最高单体电压 <=4.3,
  
• 条件4：最低单体温度 >= -30,
  
• 条件5：最低单体温度 <=60,
  
• 条件6：50=< 电池包总电压 <= 500,
  
• 条件7：高压互锁正常， 30 < pwm占空比 < 90，
  
• 条件8：条件1，条件2，条件3，条件4，条件5，条件6，条件7 都满足，
  
• 条件9：条件8满足 并且 整车模式处在runmode行车模式 并且 无三级故障（可以是放电三级故障），
  
• 条件10：条件8满足 并且 整车模式处在慢充模式 并且 慢充状态就绪（慢充唤醒OK），
  
• 条件11：条件8满足 并且 整车模式处在快充模式 并且 BMS发送BRO（车辆准备就绪），
  
• 条件9 或者 条件10 或者 条件11 满足时BMS高压上电ready(BMSReady),
  

这里的继电器状态检测主要是负极继电器粘连的检测，在BMS上高压开始前，先闭合一段时间的预充电继电器，同时采集母线电流，这时如果母线电流有一定的值，判定负极继电器粘连，否则负极继电器不粘连，

在VCU控制整车上下电的整车控制体系中，BMS至少要等待接受VCU的高压上电指令后，再进行高压上电，有的车型中BMS的各个继电器的控制都要等待VCU的控制指令，

本过程以快充为例，慢充过程与之类似，

• 执行闭合快充继电器，同时检测快充继电器状态，当回馈的快充继电器状态为闭合时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 执行闭合负极继电器，同时检测负极继电器状态，当回馈的负极继电器状态为闭合时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 执行闭合预充电继电器，同时检测预充电继电器状态，当回馈的预充电继电器状态为闭合时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 检测预充是否超时，当预充电超时时，需要累加预充失败的次数，一般一个上电周期，预充电次数不能超过3次，如果回馈预充电完成时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 执行闭合正极继电器，同时检测正极继电器的状态，当回馈的正极继电器状态为闭合时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 执行断开预充电继电器，同时检测预充电继电器的状态，当回馈的预充电继电器状态为断开时，跳转到下一个状态，执行下一个动作，
  
• 每个状态都自身状态的计数器，当该状态的计数器超时时也有相关的跳转动作，详情如图，
  

本过程以快充为例，慢充过程与之类似，该状态会接受加热控制模块的加热控制指令，来决定是否闭合加热继电器，本例中控制的正极继电器在其他车型中也许是负极继电器，这与电池加热PTC的高压连接有关，参考下面的BMS加热高压连接图

• 整车加热的工况分为，只加热，只充电，边充电边加热，
  
• 只充电不加热：该状态下BMS不会闭合加热继电器，电池PTC不会有电流流过，PTC不会产生热量，但是一旦收到加热继电器闭合指令，就会跳转到边冲点边加热状态，
  
• 边充电边加热：该状态BMS闭合了加热继电器，电池PTC有电流流过产生热量给电池加热，该状态收到加热继电器断开指令时，会跳转到只充电不加状态；但是当该状态收到正极继电器闭合指令时，会跳转到只加热不充电状态，
  
• 只充电不加热：该状态下BMS闭合了加热继电器但是断开了正极继电器，导致充电桩的电流只能通过加热PTC而不能流进电池，所以只能加热不能充电，该状态下收到闭合正极继电器指令时，在确认了正极继电器为闭合状态后，会跳转到边充电边加热状态，