1，续驶里程的计算

• 一共总里程=时间 * 速度，而电动车行驶时间=（电池剩余容量瓦数/电机功率（能耗））=电池电压 × 电池剩余容量 / 电机功率 * 时速，
  
• 百公里电耗(kWh/100km)，如果车辆以100km/h的速度匀速行驶，那么续驶里程=（电池剩余容量瓦数/百公里能耗） *100 * 效率（0.9），
  
• 电池剩余容量，请参考之前的章节 "电池的荷电状态SOC计算中的容量修正算法，触发条件",
  

2，续驶里程的修正

• [size=1.059em]续驶里程的修正原因，
  
  
  
  • 续驶里程需要做一些修正，向SOC一样，他也会写到EE里面，上电瞬间不能比上一次上电循环跳变，另外，充电的时候续驶里程不能减少，相反的行车的时候也不能大幅度增加，
    
• [size=1.059em]续驶里程的修正过程
  
  
  
  • 续驶里程的初始化
    
    
    
    • 这个过程是要将EE中存储的续驶里程 与本次上电循环计算的续驶里程做一个处理，
      
    • 条件1：如果动力电池传递过来的可容容量数据异常，则续驶里程修正为0，
      
    • 条件2：如果EE有故障就立即使用本次上电循环计算的续驶里程，
      
    • 条件3：如果EE中存储的续驶里程 与 本次上电循环计算的续驶里程的差超过 阈值1，或者 本次上电循环计算的续驶里程 与 如果EE中存储的续驶里程的差超过阈值，则使用本次上电循环计算的续驶里程，
      
    • 条件4：如果本次上电循环计算的续驶里程 大于 EE中存储的续驶里程，则使用 本次上电循环计算的续驶里程，
      
    • 如果条件1，2，3，4都不成立，则使用本次上电循环计算的续驶里程，并且记录EE中存储的续驶里程 与 本次上电循环计算的续驶里程的差的差值，
      

• 续驶里程的变化
  
  
  
  • 行车工况
    
    
    
    • 条件1：母线电流 > 阈值（2）
      
    • 如果上一时刻的续驶里程 >= 当前的续驶里程
      
      
      
      • 条件2：如果上一时刻的续驶里程 - 当前的续驶里程 > 阈值1（1），则就使用当前的续驶里程，
        
      • 条件3：如果上一时刻的续驶里程 - 当前的续驶里程 > 阈值2（0.05），则使用[ 上一时刻的续驶里程-阈值2（0.05）]
        
      • 如果条件1和条件2都不成立，使用上一时刻的续驶里程，
        

• 慢充，快充工况
  
  
  
  • 如果 当前的续驶里程 - 上一时刻的续驶里程 >= 阈值3（0.2）,则使用[上一时刻的续驶里程 + 阈值3（0.2）], 否则，就使用 上一时刻的续驶里程，
    

• 还有ECO模式和Sport模式续驶里程的修正
  
  
  
  • 在上面修正的基础上乘以一个标定系数，ECO模式的续驶里程是会比上面计算的方式多的，Sport模式续驶里程是会比上面计算的方式少些，