PWM使用sysfs进行控制
和gpio设备一样，pwm也可以通过sysfs进行控制，同样进入/sys/class/pwm目录下。（/sys/class下有着大量的sysfs框架的设备）
使用ls查看当前路径下的文件，发现只有一个pwmchip0的文件夹，进入该文件夹。
里面有这几个文件。
device export npwm power subsystem uevent unexport
我们一般只用关注export npwm unexport三个文件。
npwm文件只读，使用cat npwm，读出数字8，表明，在pwmchi0下有8个pwm。
可以导出控制，export、unexport为将需要使用的pwm导出或取消导出到用户空间，给用户使用（注意在管理员权限下操作）。
现在我们使用pwm0（GPIO46）进行pwm输出使用，这里贴出VF2的引脚定义图方便查看。
我们可以像GPIO一样，将pwm0导出用户空间给用户使用。输出 echo 0 > export,在当前路径下会生成一个pwm0的文件夹，进入pwm0文件夹后也有几个文件：
capture duty_cycle enable period polarity power uevent
capture：输入捕获，（VF2未实现该功能，应该是硬件不支持）
duty_cycle:配置pwm占空比 n*10ns
period:配置 pwm周期 n*10ns
polarity：极性 （normal 正常、inversed 反转）。
enable：使能pwm （0 关闭，1 打开）。
按这样接线：
输入：
echo 0 > enable #打开pwm0
echo normal > polarity #设置正常极性
echo 1000000 > period #设置1ms周期
echo 500000 > duty_cycle #设置0.5ms占空比
就会获得一个1ms，占空比为50%的pwm波：
总结：从gpio和pwm来看，VF2的sysfs是非常完善的，控制也比较准确、迅速、无误。可以仿照之前c语言编程实现一个pwm控制简单应用。
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