简单字符驱动模块挂载
字符驱动是linux常见、基本的一类设备驱动，一般是按字节顺序进行读写操作。
例如LED，按键，IIC，SPI等设备。
linux的ko驱动有两种方式运行，一是编译进内核，开机自启动，二是编译ko模块，需要用时加载模块运行。
本文介绍的是编译出.ko模块去加载模块运行。个人认为编译ko模块会比编译进内核灵活方便使用。也可以写一个开机脚本去载入内核。所以我们使用的时候更倾向于ko模块，这个个人理解，如有不同看法可以评论交流。
注意以下的所有操作都需要使用root权限！！！
权限提升 sudo -i
1.安装必要的包
# Debian/Ubuntu
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev bc flex bison make gcc gcc-riscv64-linux-gnu
# Fedora
sudo dnf install ncurses-devel openssl openssl-devel bc flex bison make gcc gcc-riscv64-linux-gnu
# Archlinux
sudo pacman -S --needed ncurses openssl bc flex bison make gcc riscv64-linux-gnu-gcc
按照自己的系统进行安装包。
2.获取内核
2.1切换分支
cd linux
git checkout -b JH7110_VisionFive2_devel origin/JH7110_VisionFive2_devel
git pull
3.设置编译内核
make starfive_visionfive2_defconfig CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv
设置linux内核
make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv menuconfig -j2
打开menuconfig设置
选择第一个general setup
选择第三个
Local version - append to kernel release
输入 -starfive
保存设置，并退出。
这个操作的目的是为了修改这个内核的名字，防止加载模块时报
内核不匹配的错误。
5.编译内核。
make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv -j2
6.在创建一个文件夹，里面保存两个文件
进入该文件夹
mkdir char_dev_driver
cd ./char_dev_driver
6.1第一个char_dev_driver.c ：
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
/* 驱动入口函数 */
static int __init char_dev_driver_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */
printk("char_dev_driver_init...\n");
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit char_dev_driver_exit(void)
{
/* 出口函数具体内容 */
printk("char_dev_driver_exit...\n");
}
module_init(char_dev_driver_init); // 注册模块加载函数
module_exit(char_dev_driver_exit); // 注册模块卸载函数
MODULE_LICENSE("GPL"); // license
MODULE_AUTHOR("Wang Rongwen"); // author
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
6.2第二个Makefile ：
KERNEL_DIR :=/home/w/linux/
#linux内核路径
CURRENT_DIR := $(shell pwd)
obj-m := char_dev_driver.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR) clean
注意KERNEL_DIR变量，要填刚刚编译的linux内核路径。
7.编译ko模块文件
拷贝到当前的
/lib/modules/#uname -r#/
下。
编译ko模块，
make -j ARCH=riscv CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu-
复制到/lib/modules/#uname -r#/下，以VF2为例：
cp ./char_dev_driver.ko /lib/modules/5.15.0-starfive/
清理编译
make clean
8.进入该路径并载入模块
8.1 复制.ko 文件
编译得到的.ko 文件需要复制到/lib/modules/#uname -r#的目录下。
cd /lib/modules/5.15.0-starfive/
8.2 depmod
加载模块的依赖
8.3 modprobe xxx
加载xxx模块到内核中
modprobe char_dev_driver
8.4 lsmod
查看linux所有加载进内核的模块
8.5 rmmod xxx
卸载内核
rmmod char_dev_driver
使用lsmod查看模块
9查看操作
使用dmesg查看是否完成操作。
参考地址：
https://doc.rvspace.org/VisionFive2/SW_TRM/VisionFive2_SW_TRM/swtrm_compiling_linux_kernel%20-%20vf2.html
在SD卡和eMMC上根目录扩容:
在使用apt install指令时，发现安装不了，使用 df -h检测系统内存，发现根目录使用达到了100%，故需要对根目录内存进行扩容。
总结：这是VF2的模块挂载操作，内核最大的问题就是官方下载的镜像和github上的linux内核名字不一致，需要在编译的时候提供相同的名字，否则就会挂载失败。总体来说在内核层面上的操作与ARM核的操作差不多，对应模块这一方面还是非常完善的
/3 
