10月24日，小鹏汽车科技日如期举行。在科技日上，何小鹏推出了其汽车自研的人形态双足PX5，引起了在场观众的欢呼。
与通常“弯腿”行走的机器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，这使它的步态更自然，更接近人类。“直腿”行走不仅更加优雅美观，而且更节能，这种高效的行走方式使PX5的续航里程相比屈膝行走时提高了一倍。但直膝行走往往会带来了行走不够稳定的问题，因此大部分的人形机器人选择了弯腿行走的方案。
PX5在直膝行走之上，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后向、甚至是侧向冲击，都有很好的平衡能力。走得“稳”之外，PX5还能够踢足球、骑平衡车。
此外，PX5具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
值得一提的是，PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。
PX5采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
来源：https://www.robot-china.com/news/202310/26/85445.html
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