要成为高级嵌入式硬件工程师，需要具备以下几个关键要素：

1. 扎实的基础知识：首先，你需要掌握电子工程的基础知识，包括电路原理、数字电路设计、模拟电路设计、信号处理、微处理器/微控制器原理等。这些基础知识是进一步深入学习和工作的基础。

2. 学习和实践嵌入式系统设计：嵌入式系统设计涉及到硬件和软件的结合，你需要学习和实践如何选择和配置芯片、设计和布局电路板、编写设备驱动程序、使用嵌入式操作系统等。通过实际项目的经验，你可以更加熟悉并理解各种嵌入式系统设计的技术和方法。

3. 深入了解处理器架构和硬件接口：作为嵌入式硬件工程师，你需要对各种处理器架构（如ARM、MIPS等）有深入的了解，并熟悉处理器内部的工作原理。此外，你还需要熟悉各种硬件接口标准，如UART、SPI、I2C、USB等，以便与其他设备进行通信和交互。

4. 持续学习和跟踪技术发展趋势：嵌入式硬件领域变化迅速，新技术和产品层出不穷。作为高级工程师，你需要保持学习的热情，并跟踪行业的发展趋势，不断更新自己的知识和技能。

5. 项目经验和团队合作能力：通过参与实际嵌入式项目的开发和实施，你可以积累宝贵的项目经验，并学习如何与团队合作。学会有效地沟通、解决问题和管理项目的能力对于成为高级工程师至关重要。

除了以上的要素，还需要坚持学习和持续提升自己的技能，培养解决问题的能力和创新思维。参加行业相关的培训和认证考试也是提升自身竞争力的一种途径。最重要的是，要保持学习的热情和对技术的兴趣，不断追求进步和突破自己的极限。