芯片集成通用的 I²C 接口以及内部指令缓存器，使得控制电机运行得更加流畅。输入逻辑电平兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。
主要特点
步进电机驱动，支持全步进到最高 256 微细分步进
静音、低振动
I²C 串行总线通信控制
具有指令缓存功能，电机按照当前指令转动时，预存下一条指令
欠压保护、限流保护、过流保护、过温保护
待机保持电流可调节
内置系统时钟，省去外部时钟
省电休眠模式下电流<1μA
QFN16、eTSSSOP16 封装
应用
机器人，精密工业设备
摇头机
监控摄像机
静音对焦系统
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