问题详细描述

STM32加上RTOS操作系统可以让不同的任务独立开来，相比裸机开发，RTOS的操作系统存在很多的优势，前段时间尝试着在STM32F1上移植FreeRTOS系统，已经将系统移植成功了，当时只是做了2个闪灯的验证性任务功能，保证STM32上的系统移植成功。
事实证明系统是移植成功了，后来接着在系统上做其他模块功能的开发，最开始建了7个任务，都正常运行，于是就开始建立第8个任务，代码写完了，编译页没有错，下载到开发板上前面7个任务的功能均正常运行，但是就是第八个任务始终不运行，

问题具体分析
当时也是不知道为什么就运行不起来，尝试单步调试，复位后第一次是能够进入最后一个任务的，但是第八个任务运行一次之后就无法再运行第二次。我就把其他的任务屏蔽了，值创建者一个任务，调试时发现这个任务时可以正常运行的，我尝试着一个一个任务的添加，但是都是最后一个任务无法正常运行，调换任务的先后顺序，均是最后一个任务无法启动，很是诡异。
我尝试着在百度上搜寻解决方式，很多人说到了再任务创建时需要返回值，通过返回值可以判断任务创建时成功还是失败了，我在最后一个任务上的任务创建函数加上返回值之后，在网页上一查是任务创建失败。
具体的操作手法是：
xReturn = xTaskCreate(xx,xx,xx,xx）;
xReturn 是作为任务创建返回值，不同的数字代码表示不同的意思，其具体含义如下：
1：表明创建成功
2：由于内存堆空间不足，FreeRTOS 无法分配足够的空间来保存任务结构数据和任务栈，因此无法创建任务。
返回2 说明系统的任务没有创建成功，而且问题就是内存不住或者堆栈溢出等原因，问题定位到了，那就去寻找解决的方法。

问题解决方案
首先到RTOS的系统配置文件中，找到系统内存分配的函数
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20*1024)) //系统所有总的堆大
上面的20*1024 表示系统分配的内存空间的大小是20*1024字节的，就是分配了20K的内存，我们自爱查看了STM32F103ZET6的内存之后，由于单片机的系统内存只有64K，我们出于谨慎考虑，改成40*1024 就是分配了40K的内存空间，重新编译之后下载到电路板上，系统正常运行，最后一个任务也完美的运行了，这个困扰我很久的问题也得到了解决。:

总结和建议
总结了目前我使用RTOS的功能，总结出来遇到没法正常运行的任务时可以尝试如下办法：
1：在系统配置文件内，修改内存的大小
2：在每一个任务内，一定加上系统延时函数，保证不会因为这一个任务的死循环导致其他任务无法工作。
3：增加调试端口的打印函数，保证实时更新任务的状态，调试完成后可以省略这些打印信息。
4：任务创建一定要返回值，返回任务状态，可以更便捷的找到问题。
5：系统分配的内存绝对不能大于单片机自己的内存空间。