GC6151是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。通过SPI和I2C接口，用户可以方便地调整驱动器的参数。客户可以使用QFN44封装的GC6151Q来替代GC6109和GC6119 (引脚对引脚，但需要修改微控制器程序)
     芯片的特点:
               内置2通道STM驱动器
               内置1通道直流电机驱动器
               内置2通道LED驱动器
               用于STM的256u步驱动技术，具有超低噪声特性
              支持两相4线步进电机和4相5线步进电。
              输出驱动电流高达0.9A
              兼容SPI或I2C接口
              步进模式的外部时钟
              内置高速缓存寄存器用于连续移动
              5点加速和减速模式
              如果没有时钟输入，自动切换到系统时钟的内部振荡器
              超温保护
               ESD HMB>6000V
              欠压保护
芯片的应用:凸轮编码器   安全摄像机    机器人    医疗器械     摇头机
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