很高兴拿到极海半导体的电机开发板，拿到的第一时间就做了测试。
1、 开发板采用峰岹FD6288半桥栅极驱动芯片，内置直通防止功能，避免了高低侧mos管直通，这一点对初学者很友好，避免驱动波形不正常，烧掉MOS管。之前学习第一款电机开发板的时候，因为没有这个功能，烧掉了几个mos管。
2、 开发板的配置很强大，既有单/双电阻采样方式，也有霍尔传感器、编码器等接口支持。
3、 上电前的配置：
首先要根据自己的电机修改电机的极对数等参数，见下图。
根据程序选择是否连接霍尔传感器连接线，采样无感程序，只连接三根相线即可。
转速较慢时，可调节调速旋钮进行调节。
4、APM32F035芯片本身内置运算放大器、比较器，较之前的国外品牌，功能更丰富，感慨国产芯片的崛起。
5、下面是我自己的电机接线，已经成功的转动起来了，有点小问题，这几天抓紧解决下，再继续更新接下来的使用体验。
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更新：
6、调整参数
MAX_RPM ：设定电机运行最高转速
SPEED_CALIBRATION ：速度标幺化/基准值（需要设定为最大）
OVER_SPEED：轻载保护，电机运行至该转速时保护
7、仿真监控M1FaultID_Record;
8、根据报错信息调整相应参数
9、enjoy
做到这步基本就可以实现转动了
10、改进点
例程很多没做注释，部分代码封装成库，不能查看，理解稍有困难,希望能开放下库。
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