收到北京芯时代电子科技发展有限公司的双极微步电机驱动板，非常高兴，感谢北京芯时代电子科技发展有限公司和网站提供的这次评测机会。
板子设计非常简洁、明快。所有接口都有清晰注释。虽然有些看不懂是干啥用的，但可以通过资料查询。板子左侧通过排针提供控制接口，左下角应该是用来调节步进角度的吧，右侧端子是接步进电机用的。左下角还有一个电位器，看注释是调节参考电压用的。
为了正常使用这块驱动板，需要了解控制接口的使用资料，为此下载了TB67S109A两相双极步进电机驱动器中文手册。查得芯片的TB67S109AFNG: HTSSOP48-P-300-0.50，这个封装符合板子上的形式。
根据标签，感觉应该是如下说明：
接口 | 说明 |
EN | 控制相应输出级的 ON 与 OFF |
CLK | 驱动脉冲，信号的上升沿可改变该电机的每步电角 |
DIR | 转动方向 |
Mo | 电角监视输出 |
ALE |
|
M3 | 步分辨率选择功能 |
M2 | 步分辨率选择功能 |
M1 | 步分辨率选择功能 |
VCC | 电源 |
GND | 地 |
但是接口与引脚的实际连接状态如下：
接口 | 说明 |
EN | 接3脚CW/CCW |
CLK | 接4脚MO |
DIR | 接8脚CLK |
Mo | 接7脚DMODE2, |
ALE | 接21脚NC |
M3 | 接5脚DMODE1 |
M2 | 接6脚NC |
M1 | 接20脚GND |
VCC | 电源 |
GND | 地 |
按照接口的说明，感觉和引脚的连接有点奇怪。是不是芯片还有另外的封装呢？
因为不一致，所以准备还是按照板子上的注释方式来进行测试。因为从编程和下载程序方面，Arduino来的更方便，所以准备使用ESP8266来进行控制。至于电机，准备使用2相四线双极性步进电机进行测试。
由于电机还没有到手，所以暂时还无法进行联机测试。以2K电阻模拟电机测试时，结果出现错误。现象时LED2 ERROR亮起，同时LED1白色LED也亮起。只好等到电机到手后再进行测试。
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