本帖最后由 hds2006weili_114356899 于 2024-1-8 10:27 编辑

初次接触无刷电机驱动控制方案，通过极海低压电机通用评估板和极海提供的程序例程，并获得交流学习群及官方的帮助，修改相关电机参数，最终使电机平稳的动起来，再次感谢大家的帮助。
1.    评估板有多种控制方案：无感矢量控制方案、无感方波方控制方案、有感矢量控制方案、有感方波控制方案等多种方案；电流环、速度环等控制；由于初次接触此方面的控制，其中的区别没有更多的了解，总之，评估板方案十分丰富。
2.    由于我手上的电机参数：24VDC   1.7A 30W   4000r/min
3.    方案选用无霍尔的方案，接线简洁
4.    APM32F035_MOTOR EVAL无感矢量控制方案
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5.
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6.
通过修改以上参数电机运转很平稳，使用上简单修改即可使用。
7.   由于个人在电机控制方面是个小白，对软件控制流程及运行参数等不是很了解，在后期的学习中不断增加认识。
8.   后面我在尝试更多的方案，慢慢掌握电机控制的更多知识。
总结：
1.    在调试手段及工具软件方面有更多的途径。2.    希望能有更多更详细设计方面的资料，例如更多的应用笔记，对小白能真对出现的问题，有快速的解决方向。3.    极海MCU在产品开发方面有更好的应用场景。