多圈编码器的发展历程可以追溯到早期的机械编码器。机械编码器使用机械接触方式来测量旋转运动，通常有几个旋转圆盘，每个圆盘上都有一系列刻度和接触点。随着技术的进步，机械编码器逐渐被光学编码器取代。

光学编码器使用光电传感器和光栅来测量旋转运动。光栅是一个具有固定刻度和透明间隔的圆盘，光电传感器通过检测光栅上的透明间隔来确定旋转角度和方向。光学编码器具有高分辨率、高精度和快速响应的优点，成为工业和科学领域中常用的旋转测量传感器。


随着电子技术的发展，数字编码器成为主流。数字编码器使用数字技术直接将旋转角度转换为数字信号，并通过数字接口传输。数字编码器具有更高的分辨率、更低的误差和更大的测量范围，可以满足更复杂的应用需求。


近年来，随着微电子技术和微纳米加工技术的进步，出现了一些新型的编码器，如磁性编码器和电容编码器。磁性编码器使用磁性材料和磁传感器来测量旋转角度，具有高分辨率、高精度和抗干扰能力。电容编码器使用电容变化来测量旋转角度，具有高分辨率和快速响应的特点。目前，多圈编码器在各个领域得到了广泛的应用，并且不断在精度、速度和功能上进行改进和创新。