方案概述
中微半导FOC汽车水泵方案基于 Arm Cortex® M0+内核BAT32A237及电机驱动CMSA6164芯片,,支持常用45W-150W汽车水泵，适用汽车发动机散热水泵及电动汽车电池组散热水泵等，效率高，寿命长。

BAT32A237 FOC汽车水泵方案性能特点：
>主芯片BAT32A237可靠性标准参考AEC-Q100 Grade 1级别
>工作电压12V/24V，单电阻、无感FOC控方式
>功率范围≤150W，500~20000 rpm转速范围
>空转、过欠压、过流、过温、相间短路、缺相、堵转保护等
>恒功率控制，转速控制，100%启动成功，运行平稳无抖动
>高扬程大流量，超快保护响应 •高度集成，外围器件精简，支持LN等多种通信
BAT32A237
AEC-Q100 Grade 1，Cortex M0+，128KB Flash，CAN，LIN，24~64pin封装

BAT32A237系列采用高性能的ARM-Cortex M0+的32位RISC内核，主频 48MHz，128KB Flash，12KB SRAM，1.5K Data Flash，集成I2C、SPI、UART、LIN、CAN总线等多种标准接口，集成12BitA/D转换器、温度传感器、8BitD/A转换器、比较器，可编程增益放大器。由于集成事件联动控制器，可实现硬件模块之间的直接连接，无需CPU的干预，比使用中断响应速度更快。
BAT32A237 微控制器系列优秀的可靠性、丰富的集成外围功能以及出色的低功耗性能，这些特点使得可广泛适用于车载产品的开发，如灯、窗、门、车机、无线充、DC/DC车载电源，以及各类传感器等应用。
产品特性
> ARM Cortex M0+内核
> 主频最高48MHz @2.0V-5.5V
> 工作电压：2.0V-5.5V
> 工作温度：-40℃ - 125℃
> 128KB Flash
> 12KB SRAM
> 1.5KB Data Flash
> 多达59个GPIOs
> 硬件乘除法器模块
> 9个16Bit通用定时器
> 1个WDT   
> 1个RTC Timer
> 增强型DMA控制器
> 联动控制器
> A/D转换 - 高达16通道的高精度12Bit ADC，1.06Msps
> D/A转换 - 8Bit精度，支持2通道
> 2通道可编程增益增大器，4/8/10/12/14/16/32倍增益可选
> 2通道比较器，输入源及基准电压可选
> 1个I2C标准接口，3-6个简易I2C接口  
> 3个UART接口，其中1个接口支持LIN-Bus
> 1个CAN2.0符合ISO 11898中标准的CAN协议
> 异常存储空间访问报错，硬件CRC校验，特殊SFR保护，防止误操作
> 128位唯一ID号
> 符合AEC-Q100 Grade 1标准
> 封装：LQFP64/LQFP48/QFN40/LQFP32/QFN24
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