【兆易创新GD32H759I-EVAL开发板】11、EXTI按键中断学习
【学习目的】
在上一篇的文章中我认真的阅读了《GD32H737_757_759_User_Manual_Rev1.1_CN.pdf》，并且对配置EXTI的流程、寄存器做了详细的说明，这一篇进行代码编写并实现展示。
1、为方便后期管理，我先新建了一个头文件，类似官方的gd32h7xx.h，取名为lugl_gd32h7xx.h,定义的寄存器的地址，方便用宏来调用。
容内如下：
  1. #ifndef __LUGL_GD32H7XX_H__
  2. #define __LUGL_GD32H7XX_H__

  4. //key1 -- PA0
  5. //key2 -- PC13
  6. //key3 -- PF8
  7. //定义时钟地址
  8. // RCU 基地址：0x5802 4400  
  9. #define LU_RCU_AHB4EN (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(0x58024400+0x3C))
  10.        
  11. //定义GPIOA_CTL的地址：GPIOA基地址：0x5802 0000
  12. #define LU_GPIOA_CTL   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020000)
  13. #define LU_GPIOA_OMODE (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020004)
  14. #define LU_GPIOA_OSPD  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020008)
  15. #define LU_GPIOA_OCTL  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020014)
  16. #define LU_GPIOA_PUD   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5802000C)
  17. #define LU_GPIOA_TG           (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5802002C)

  19. //定义GPIOA_CTL的地址：GPIOC基地址：0x5802 0080
  20. #define LU_GPIOC_CTL   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020800)
  21. #define LU_GPIOC_OMODE (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020804)
  22. #define LU_GPIOC_OSPD  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020808)
  23. #define LU_GPIOC_OCTL  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58020814)
  24. #define LU_GPIOC_PUD   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5802080C)
  25.        
  26. //GPIOF基地址：0x5802 1400
  27. #define LU_GPIOF_CTL   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58021400)
  28. #define LU_GPIOF_OMODE (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(0x58021404))
  29. #define LU_GPIOF_OSPD  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(0x58021408))
  30. #define LU_GPIOF_OCTL  (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(0x58021414))
  31. #define LU_GPIOF_ISTAT (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(0x58021410))
  32. #define LU_GPIOF_PUD   (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5802140C)
  33.        
  34. #define LU_SYSCFG_EXTISS3 (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58000414)

  36. // EXTI 基地址：0x5800 0000

  38. #define LU_EXTI_INTEN0    (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58000000)  //中断使能寄存器 0
  39. #define LU_EXTI_FTEN0     (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5800000C)  //下降沿触发使能寄存器 0（EXTI_FTEN0）
  40. #define LU_EXTI_PD0       (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x58000014)  //挂起寄存器 0（EXTI_PD0）
  41.        
  42. //中断使能基地址：RCU 基地址：0x5802 4400 APB4 使能寄存器（RCU_APB4EN）地址偏移：0x4C
  43. #define LU_RCU_APB4EN     (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)0x5802444C)
  44.        

  46. #endif

为了方便LED的管理，我新建了LED的配置与宏定义函数，其中led.h为配置板载的两个LED的驱动，内容如下：
  1. #ifndef __LED_H__
  2. #define __LED_H__
  3. #include "lugl_gd32h7xx.h"


  6. //定义LED1_ON\OFF
  7. #define LED1_ON     LU_GPIOF_OCTL |= (uint32_t)0x01<<10;
  8. #define LED1_OFF     LU_GPIOF_OCTL &= ~((uint32_t)0x01<<10);

  10. #define LED2_ON     LU_GPIOA_OCTL |= (uint32_t)0x01<<6;
  11. #define LED2_OFF     LU_GPIOA_OCTL &= ~((uint32_t)0x01<<6);

  13. //LED2翻转
  14. #define TG_LED2      LU_GPIOA_TG |= ((uint32_t)0x01<<6)

  16. void led_io_init(void);

  18. #endif
led.c文件主要是对led进行了初始化，代码如下：
  1. #include "led.h"
  2. #include "gd32h7xx.h"

  4. void led_io_init(void)
  5. {
  6.         //使能时钟
  7.         LU_RCU_AHB4EN |= (uint32_t)0x01<<5;  //使能GPIOF时钟 Led1 PF10
  8.         LU_RCU_AHB4EN  |= (uint32_t)0x01<<0; //使能GPIOA时钟 Led2 PA6
  9.       
  10.         //配置LED1 PF10
  11.         //先清除位，因为复位后该位为0b11
  12.         LU_GPIOF_CTL &= ~((uint32_t)0x03 <<(10*2));
  13.         LU_GPIOF_CTL |= ((uint32_t)0x01<<10*2);        //置21：20为0x01输出模式
  14.         LU_GPIOF_OMODE &= ~(0x01<<10);             //输出推挽模式
  15.         LU_GPIOF_OSPD &= ~((uint32_t)0x03 <<(10*2));
  16.         LU_GPIOF_OSPD &= ((uint32_t)0x01 <<(10*2));    //01：输出最大速度60M
  17.         //初始化输出低电平：
  18.         LU_GPIOA_OCTL &= ~((uint32_t)0x01<<10);
  19.       
  20.                 //先清除位，因为复位后该位为0b11
  21.         LU_GPIOA_CTL &= ~((uint32_t)0x03 <<(6*2));
  22.         LU_GPIOA_CTL |= ((uint32_t)0x01<<6*2);        //置21：20为0x01输出模式
  23.         LU_GPIOA_OMODE &= ~(0x01<<10);             //输出推挽模式
  24.         LU_GPIOA_OSPD &= ~((uint32_t)0x03 <<(6*2));
  25.         LU_GPIOA_OSPD &= ((uint32_t)0x01 <<(6*2));    //01：输出最大速度60M
  26.         //初始化输出低电平：
  27.         LU_GPIOA_OCTL &= ~((uint32_t)0x01<<6);
  28.       
  29. }
接着新建key.h
  1. #ifndef __KEY_H__
  2. #define __KEY_H__
  3. #include "lugl_gd32h7xx.h"

  5. void key_config(void);
  6.        
  7. #endif
key.c，中我配置了PC13为中断输入，同时定义了EXTI10-15的中断处理函数，中断处理中，主要是判断是不是基于PC13的中断事件，如果是则翻转LED2，同时清除中断标志位。
  1. #include "lugl_gd32h7xx.h"
  2. #include "gd32h7xx.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "key.h"

  6. void key_config(void)
  7. {
  8.         //使能时钟
  9.         LU_RCU_AHB4EN |= (uint32_t)0x01<<2;  //使能GPIOF时钟  PC13
  10.         LU_RCU_APB4EN |= (uint32_t)0x01<<0;  //1：开启 SYSCFG 时钟
  11.        
  12.         /* 开启EXTI10-15线中断 */
  13.     nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 0U);
  14.                 //配置KEY2 PC13
  15.         //先清除位，因为复位后该位为
  16.         LU_GPIOC_CTL &= ~((uint32_t)0x03 <<(13*2)); //清除位为0b00，即为输入模式
  17.         LU_GPIOC_PUD &= ~((uint32_t)0x01<<(13*2));  //清除位为0b00，即为悬空
  18.        
  19.         LU_SYSCFG_EXTISS3 &= ~((uint32_t)0xF<<4);    //清除    EXTI 13 源选择
  20.         LU_SYSCFG_EXTISS3 |= ((uint32_t)0x02<<4);     //0010：PC13 引脚
  21.        
  22.         LU_EXTI_INTEN0 |= ((uint32_t)0x01<<13);         //使能EXTI13 即INTEN13;
  23.         LU_EXTI_FTEN0 |= ((uint32_t)0x01<<13);          //使能13线的下降沿触发
  24.        
  25.         LU_EXTI_PD0 |= ((uint32_t)0x01<<13);            //清除事件；
  26. }


  29. void EXTI10_15_IRQHandler(void)
  30. {
  31.         //获取exti13 的事件标志位
  32.         if(RESET != ((LU_EXTI_PD0 >>13) &0x01))
  33.         {
  34.                 //翻转LED2
  35.                 TG_LED2;
  36.                 LU_EXTI_PD0 |= ((uint32_t)0x01<<13);            //清除事件；
  37.         }
  38. }
在主程序中，我记LED周断闪烁，按建下KEY2 LED2会翻转。
按键处理，我这里没有加入消抖处理，因为开板按键电路加了电容，进行了硬件消抖处理，所以按建非常好用。
【总结】
使用寄存器编程，一来学习GD32H7xx的基础知识，二来代码量非常少，三来运行速度相比库函数要快。
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