实现功能：直走，当语音识别到“迷你q六一快乐”的时候，玩具转圈。如果开机一分钟内未识别到“迷你q六一快乐”，那么玩具会休眠，再次唤醒只能再次开关机。
轮子采用了偏心轮的设计，为了让其走路不平衡，晃脑袋的功能。直线行走很简单，就是电机正转。转圈设计的很巧妙，转圈是通过电机反转，加结构锁死一个轮子，只让一个轮子旋转达到转圈的功能，如下动图所示，电机正转和反转轮子（右边轮子不转）的情况：
然后是电路部分，可以看到电路非常简单（单面板）。主要有三颗芯片，一颗是电源芯片，一颗电机驱动芯片，一颗语音识别芯片。电路采用2节1.5V干电池供电，使用一颗HX4004A电荷泵芯片U1将干电池电压升压到5V，然后将5V供电给U2语音识别芯片WTK6900L，U2通过MIC的输入信息，控制U3电机芯片TC118S（电机芯片供电为干电池直供），让电机正转/反转（直走/转圈）。
这个语音识别芯片用的是唯创知音的一颗语音识别芯片，应该是定制款，未查询到具体型号。
然后是电荷泵升压芯片HX4004A，在立创查了一下，大概3000+可以5毛钱的价格，这个价格相比Boost升压要便宜得多：
这个电源芯片还是很有意思的，它是通过电容的充电放电达到升压功能的，下图是芯片的典型应用图：
不过这种电荷泵芯片比较适合负载电流不大的情况，就像这款芯片，负载电流最大只能到120mA，而且效率是比较低的。
那么下图是根据电荷泵的原理，进行的简单仿真，效果如动图所示，可以看到通过开关S1和S2的开通与闭合，将3V电压升压到了6V左右：
这个仿真算是芯片内部拓扑的简化，实际上芯片内部还会有一些反馈电路、振荡器、逻辑控制等电路。那么就根据仿真的这个拓扑，简单分析一下电荷泵的工作原理。电路分为两种工作状态，分别是：
电容Cboot充电：
如下图所示，当开关S1和开关S2如下时，电容Cboot通过红色电流路径充电，电容充满电后，电容C1两端的电压为3V，且电容右边电压高（V右 - V左 = 3V）。
电荷泵电容放电：
如下图所示，当开关S1和开关S2如下时，由于电容两端电压不能突变，所以如果电容需要维持电容V右 - V左 ＝ 3V，电容左边又由于接到了3V，所以电容右边的电压就被抬升到了6V，这也就是电荷泵升压的原理。
那么这个玩具还有最后一个，就是他的1分钟休眠是使用了一个类似单片机RST上电复位的功能，当上电瞬间，电容充电，所以EN管脚会有短暂的高电平，电荷泵芯片使能工作，输出5V电压给语音识别芯片 。语音识别芯片工作后会拉高电荷泵芯片的EN管脚实现自锁，当一分钟后，语音识别芯片拉低EN管脚，从而电荷泵芯片不工作，停止给语音芯片供电，玩具休眠。这个设计的还是蛮巧妙的。电路的大致逻辑图如下所示：
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