在开关电源领域，环路稳定性是极其重要的产品性能指标，在产品研发过程中，相较于从理论出发来调试产品环路稳定，大多数工程师更倾向于从经验出发，在运放电路中关于环路的电阻电容参数，直接尝试将环路电阻电容增大或减小或删去，再观测示波器判断环路是否稳定

这种尝试多种方案来研发产品，本人认为并不利于搭建健康的产品平台，每推出多一个产品，就得重复这种流程，我希望能从理论来改善设计路的方法，目前研读到环路稳定的判据，对于环路稳定，重要的是不同 RC 网络映射到频域的特征，通过波特图中增益裕度，相位裕度，来判断环路是否能够稳定，系统中的振荡能否衰藏，还是会放大。

运放电路中环路相关的 RC 参数对干频域的映射特征，通过对 RC 网络的拉普拉斯变换，将 RC 的时域特征映射转化为频域来观测

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而这在电路基础中有提及。大学时学习的懵懵懂懂，不明白为何时域下简洁明了的RC网络为何还是通过如此复杂的拉氏来研究其频域特性，直到工作才明白，信号来源都不是固定频率，产品需要面对的是在不同频率下的表现。此时频域分析就有了用武之地，也明白了为何雷军说学习从来就不是线性而是树状网状的结构，有时候不明白，或许可以跳过，后面回过头可能发现前面的疑惑全都迎刃而解。