（一）简介
学过外部中断，现在可以学定时器中断，大概意思是定时一个时间，比如1秒，到达1秒后跳转到中断执行，而不用delay(1000)，因为delay会堵塞程序，而定时器不会，所以可以采用定时器中断去完成一些任务同时不影响主程序的运行

定时器是单片机内部集成，可以通过编程控制。单片机的定时功能是通过计数来实现的，当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。定时器的主要功能是用来计时，时间到达之后可以产生中断，提醒计时时间到，然后可以在中断函数中去执行功能。

中等容量的STM32F103C8T6一共有7个定时器，包括1个高级控制定时器、3个通用定时器、2个看门狗定时器和Systick定时器。

（二）讲解
定时器配置流程
  • 开启时钟（定时器时钟）
  • 配置定时器参数
  • 配置中断优先级
  • 使能中断事件和定时器
  • 编写中断服务函数

第一步还是复制一个工程模板，然后在System文件夹中创建Timer.c和Timer.h，也就是创个定时器的库
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记得在keil5里面添加
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开启TIM2时钟
  1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);       

配置TIM2定时器
  1. TIM_InternalClockConfig(TIM2);                //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
  2.        
  3.         /*时基单元初始化*/
  4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                                //定义结构体变量
  5.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
  6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //计数器模式，选择向上计数
  7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;                                //计数周期，即ARR的值
  8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;                                //预分频器，即PSC的值
  9.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                        //重复计数器，高级定时器才会用到
  10.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);                                //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元       
  11.        

开启定时器
  1. TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                                                //清除定时器更新标志位
  2.                                                                                                                                 //TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
  3.                                                                                                                                 //若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
  4.                                                                                                                                 //如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
  5.        
  6.         TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                                        //开启TIM2的更新中断


配置NVIC
定时器的参数配置好之后，定时器基本就配置好了。不过我们需要在中断函数中去执行对应的功能，就要对中断进行操作。前面介绍过，如果要使用中断功能，就需要配置中断优先级。中断分组还继续沿用之前的配置。
  1. /*NVIC中断分组*/
  2.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //配置NVIC为分组2
  3.                                                                                                                                 //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
  4.                                                                                                                                 //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
  5.                                                                                                                                 //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
  6.                                                                                                                                 //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
  7.        
  8.         /*NVIC配置*/
  9.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                                //定义结构体变量
  10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                                //选择配置NVIC的TIM2线
  11.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //指定NVIC线路使能
  12.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;        //指定NVIC线路的抢占优先级为2
  13.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                        //指定NVIC线路的响应优先级为1
  14.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
  15.        
  16.         /*TIM使能*/
  17.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                        //使能TIM2，定时器开始运行


当我们的中断函数到达时，会触发TIM2_IRQHandler函数，所以可以把中断的程序放进来，然后清除中断标志位，进行下一次的中断
  1. void TIM2_IRQHandler(void)
  2. {
  3.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  4.         {
  5.                

  7.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                        //清除TIM2更新事件的中断标志位
  8.         }

  10. }


（三）程序
调用库函数，led库和定时器库
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "LED.h"
  4. #include "Timer.h"


主函数，先调用LED和Timer初始化，while里面可以写主程序
  1. int main(void)
  2. {
  3.         /*模块初始化*/
  4.         LED_Init();                //LED初始化
  5.         Timer_Init();
  6.         while (1)
  7.         {

  9.         }
  10. }


定时器中断，里面用了LED翻转，在定时器1秒到了后，翻转LED，并且清除中断标志位
  1. void TIM2_IRQHandler(void)
  2. {
  3.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  4.         {
  5.                
  6.                         LED1_Turn();
  7.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                        //清除TIM2更新事件的中断标志位
  8.         }

  10. }


（四）程序演示
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