【元能芯24V全集成电机专用开发板】+2极对电机运行测评
安装完keil配套pack包之后，使用stlink进行连接，显示如下截图：
直接使用2电阻采样程序进行下载：
接电机运行，注意到测评24V烧了电机，所以使用12V电源，接2极对小电机进行测试：
还注意到驱动板没有hall传感器，阅读代码，发现很多都被封装在lib文件里，只能猜测是开环运行，很多函数都不能打开，也不知道怎么测评；
阅读代码：
void MotorPWM_Init(void)
/* TIM1 counter enable */
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
PWM_OFF();
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_3); //PD1 as T1_1
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_3); //PC7 as T1_2
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_3); //PD7 as T1_3
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_3); //PC3 as T1_1N
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_3); //PB4 as T1_2N
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_3); //PA3 as T1_3N
这几条语句应该就是电机驱动引脚初始化语句；
由于6个mos管是封装在芯片内部，所以在原理图上看不到输出引脚；
注意到芯片有粗细不同的引脚，明显粗的引脚是功率回路引脚
上电运行，得到如下视频：
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