非常荣欣参加了这次《7天造一台无人机》试读体验活动，同时非常感谢面包板论坛举办此活动。本书印刷还是非常新颖，具有精美漫画。下图为图书正面。

        本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试，并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。

        本书共分为7章。

第1章首先介绍了无人机学习的一些方法，避免大家在学习无人机时走弯路；然后介绍了无人机的基础知识，并对四旋翼无人机的概念、飞行原理和各个重要模块进行了详细介绍；最后讲解了自己组装无人机要做的各项准备工作。

第2章主要介绍了四旋翼无人机的动力系统，包括电机、电调和螺旋桨，首先对电机、电调和螺旋桨的工作原理与参数进行了详细介绍，帮助读者更深入地了解无人机动力系统；然后介绍了如何选择合适的动力系统；最后讲解了如何正确地安装电机、电调和螺旋桨。

第3章主要介绍了无人机地面端相关设备的基本情况，首先讲解了遥控器和接收机的基本概念，以及遥控器的通道、接收机协议等内容，然后又介绍了数传设备和图传设备的种类、参数和原理，最后详细介绍了开源飞控常用的两款地面站软件。

第4章首先介绍了日常生活中常用的电池及电池的分类，对锂电池进行了详细介绍，然后为大家讲解了无人机常用的锂聚合物电池和18650电池组的基本情况，以及无人机电池需要关注的几个基础参数，最后对无人机电池的充电和安全操作进行了详细讲解。

第5章介绍介绍了飞控的相关知识，飞控是无人机的核心部件。在理论方面，首先介绍了IMU、气压计、磁罗盘等飞控内部传感器和飞控的对外接口，然后讲解了卫星定位模块、气压计、空速计等飞控外接模块，最后介绍了飞控中最常用的滤波算法和PID算法。在操作环节，首先讲解了如何选择一款合适的飞控，最后进行飞控的安装和接线。

第6章详细介绍了无人机调试的具体内容，包括地面站软件介绍、机架类型设置、加速度计校准、磁罗盘校准、遥控器校准、飞行模式设置、电机测试、PID调试等步骤，最后还介绍了一些常用的无人机参数，各位读者参考本章内容就可以完成一架四旋翼无人机的参数调试工作。

第7章首先解读了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，介绍了与无人机飞行相关的法律法规，然后详细讲解了多旋翼无人机起飞前要做的检查工作，最后介绍了无人机飞行的基本知识，帮助大家更深入地了解无人机安全飞行的相关知识。

总结与展望

本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行，在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的计算公式和算法推导，而是采用通俗易懂的例子帮助读者理解无人机的各种工作原理。读者读完本书可以在短时间内对无人机有一个初步的了解，并组装一架属于自己的无人机。

跟随《7天造一台无人机》书中内容，学习实践无人机制作经历，让我从“无人机小白”成长为“无人机制作入门者”。这一过程不仅提升了技术能力，更培养了问题解决能力和抗压能力。未来，我计划将所学无人机知识应用于工作领域，进一步提升自己无人机制作实践能力。