咳咳咳，严肃。
  手机绑在狗身上，算不算步数？首先我们来看下计步原理。
  步数背后的秘密：加速度
  路，是一步一步走出来的。
  即使看似匀速的闲庭信步，对我们携带的设备来说（如手机、运动手环），每一步都经历了过山车般的“加速度”变化。
  一般来说，抬腿迈出一步的时候，加速度是最大的。我们把它放到一个坐标轴上，加速度的变化看起来就像一个cos波形。
  
（x轴表示时间，y轴表示加速度）
  两个波峰之间，可以被认为是一步。如果连续出现了8个（不同硬件厂商有不同标准）波峰，就可以基本确定这个人在运动状态。设备就开始把这些前面的波动以及后面的波动，算成步数。这就是最基本的计步原理了。
  在实际场景中，算法还要去掉一系列的“噪音”。比如我们走路时，手机放兜里会上下抖动，产生不同方向的加速度。这时算法就要判断并去掉“噪音”，只留下最主要的运动特征。
  而这些工作是由一个采集器（加速度传感器）和一个处理器（Sensor Hub，协处理器）共同完成的。采集器采集加速度信息，并提供给处理器进行分析。目前iPhone 5s及以上的苹果手机和部分安卓手机都集成了这个采集、分析的框架。而运动手环等外接设备，也是基于类似框架对数据采集和分析后，通过蓝牙传给手机。
  几个简单的例子
  那么，现在你已经对计步的基本原理有了一定了解。顿时觉得好简单有没有！就让我们看一看下面几个简单的例子吧。（高中数学既视感）

  问：原地踏步算吗？
  答：算啊，跟走路一样的。因为你原地踏步，虽然没有相对于地面的位移，但加速度是存在的。同理，在跑步机上跑步，放心，步数都记着呢。

  问：坐着抖腿呢？
  答：这与你抖腿的幅度和频率都有关，且看少年你骨骼惊奇还是手机厂商算法高深。任何震动会被采集到，但不同硬件厂商算法对这些场景处理可能不一样。
  问：绑狗身上行吗？
  答：既然你这么问了，那我恐怕只能说这与狗狗的性格有关。文静一些的，或者幼犬，走路比较慢的话，他/她迈步产生的加速度不一定有人那么高，达不到算法的阀值。性格活泼的，或者大一些的狗狗，运动加速度特征与人相似，“骗过”算法的可能性较高。不同手机厂商也有不同的算法优化方案。
  
  问：我生活三点一线，一天就几千步，如果有机会坐火车，是不是可以狠狠刷一把步数？
  答：知识点啊，知识点不能仍了啊同学。计步的基本原理不是采集距离，也不是采集速度，而是采集加速度。不管火车走多远、跑多快，大多数情况是匀速（或匀加减速）运动，加速度变化不显著，且无法形成与走路相似的波形。火车上，如果你不走路的话，计算步数的可能性是非常小的。
  追问：那在火车上摇手机呢？
  答：摇也可以啊，因为有一个纵向加速度，在纵向上会产生波纹。但这与火车无关，和原地抖腿没有本质区别。
  
  问：为什么我坐公交车就算步数了呢？
  答：对，公交上被计算步数的概率是比较高的。路况有一定影响，繁忙路段行驶时，走走停停都会产生加速度的变化。还和司机的开车习惯有关，如果司机不停地刹车，或者颠得厉害，加速度影响就大。如果遇上开车开得平稳又熟悉路况的本地老司机，车上乘客比较不容易计步。
  
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