步进电机的工作状态可以分为静态、稳态和过渡态三种。
一、静态：
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二、稳态：
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三、基本过渡状态：
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启动，刹车和反转可以在各种各样（非零的）的初始条件（角度θ和转速η）下实现。
但是，初始条件强烈的影响fq，fs和ft的具体数值，拖动计算因而是困难的。因此，在研究电机频率特性时应该负有初始条件，而且在设计程序中硬开率初始条件。同样，在选用电机时，也应该详细了解这些频率特性的实验条件，以及数据获得的情况（包括初始条件）。
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