一、产品选型及设计

硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D

使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。

二、功能特点

   同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。

1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。

2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。

三、结语
整个整经机经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。