工业外骨骼机器人发展如何?
松下在这方面发展较早,早在2014年就公开了其外骨骼机器人的项目。据雷锋网此件报道,松下为了让普通工人能够轻松负重15公斤的重物到处移动,做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松地帮人负重15公斤工作。
此外,包括美国的Ekso Bionics、suitX都已经推出了自家工业用外骨骼机器人,其中,Ekso Bionics公司的上肢外骨骼机器人EksoVest已经应用到福特汽车流水线的顶部作业。
2018年4月,傅利叶智能的联合创始人兼CTO徐振华创立了傲鲨智能,与傅利叶智能不同,傲鲨智能主要从事工业外骨骼机器人研发。
整个工业外骨骼机器人从技术路线上可以分为两类:机械助力外骨骼机器人和伺服驱动/电助力外骨骼机器人。新一代电助力外骨骼机器人已有诸如美国Sarcos公司已有研发电助力外骨骼机器人,Sarcos研发了液压助力的大型军用外骨骼机器人,但是由于重量和成本较高,目前无法得到普及。