《东芝TT_M3HQ开发板试用体验》 + PWM之调频_嵌入式系统与MCU-面包板社区

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《东芝TT_M3HQ开发板试用体验》 + PWM之调频

帅雷雷

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发表于 2019-9-26 21:48:34

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本帖最后由帅雷雷于 2019-9-26 23:33 编辑

《东芝TT_M3HQ开发板试用体验》 + PWM之调频

简介:在我们驱动一些电机,一般调控占空比就足够,不过在很多地方使用调频往往比调占空比更重要,接下来我对官方例程进行了深入的研究,调试出了可控占空比和可调频率的程序,供大家参考.

任何功能初学都是比较难得,学会了简单的不得了,同时为了数据精准也进行了N次测试.

(这张图谁拍的那么好看哈哈)

一.PWM相关配置可参考我的上一篇文章,本篇不在详细介绍

与上篇相比我增加了S6(PV2)引脚的使用用于调节频率

(PV0 当做确认按键 ,PV1 用于调占空比 PJ0 PWM输出 ,PA1 串口打印)

二.PWM调频和调控占空比,软件配置

1.主要函数为了方便大家更改所以将整函数粘贴过来了

static TXZ_Result pulse_driver_initialize(void)
{
TXZ_Result result = TXZ_SUCCESS;

/*----------------------*/
/* GPIO                */
/*----------------------*/
/* Driver initialize has done within BSP. */
/*----------------------*/
/* T32A                */
/*----------------------*/
{
      t32a_t *p_t32a = &instance.t32a_pulse;

      /*--- Construct  ---*/
      /* Register Allocation */
      switch (bsp_get_output_pulse_ch(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A))
      {
      case 0:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A0;
         break;
      case 1:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A1;
         break;
      case 2:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A2;
         break;
      case 3:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A3;
         break;
      case 4:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A4;
         break;
      case 5:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A5;
         break;
      default:
         p_t32a->p_instance = MAIN_NULL;
         break;
      }
      /*--- Initialize ---*/
      p_t32a->init_mode.mode.halt = T32A_DBG_HALT_STOP;
      p_t32a->init_mode.mode.mode = T32A_MODE_16;
      if (p_t32a->p_instance != MAIN_NULL)
      {
         if (t32a_mode_init(p_t32a) != TXZ_SUCCESS)
         {
            result = TXZ_ERROR;
         }
      }
      else
      {
         result = TXZ_ERROR;
      }
}
/*----------------------*/
/* Timer             */
/*----------------------*/
/* Output Pulse timer */
{
      pulse_t *p_pulse = &instance.pulse;

      p_pulse->init.id    = (uint32_t)&instance.pulse;
      p_pulse->init.pulse_t32a = &instance.t32a_pulse;
      p_pulse->init.type    = bsp_get_output_pulse_type(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A);
      /* RisingTiming Initial Value 10%(50us) SET */
      //p_pulse->init.pulse_rising = RisingTimingus[Rate];//50us, 125us, 250us, 375us, 450us */  //
                        p_pulse->init.pulse_rising = (100-FDuty)*1000/Frequency*10U;  //50us, 125us, 250us, 375us, 450us */  //
      /* TrailingTiming 500us SET */
      p_pulse->init.pulse_trailing = 1000/Frequency*1000U;

      /* TrailingTiming 500us SET */
      //p_pulse->init.pulse_trailing = 500U;
      p_pulse->init.irq = bsp_get_output_pulse_nvic(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A);
      pulse_initialize(p_pulse);
}
/*----------------------*/
/* Uart                */
/*----------------------*/
/* Driver initialize will process within USB UART. */

return (result);
}
static TXZ_Result pulse_driver_initialize(void)
{
TXZ_Result result = TXZ_SUCCESS;

/*----------------------*/
/* GPIO                */
/*----------------------*/
/* Driver initialize has done within BSP. */
/*----------------------*/
/* T32A                */
/*----------------------*/
{
      t32a_t *p_t32a = &instance.t32a_pulse;

      /*--- Construct  ---*/
      /* Register Allocation */
      switch (bsp_get_output_pulse_ch(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A))
      {
      case 0:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A0;
         break;
      case 1:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A1;
         break;
      case 2:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A2;
         break;
      case 3:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A3;
         break;
      case 4:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A4;
         break;
      case 5:
         p_t32a->p_instance = TSB_T32A5;
         break;
      default:
         p_t32a->p_instance = MAIN_NULL;
         break;
      }
      /*--- Initialize ---*/
      p_t32a->init_mode.mode.halt = T32A_DBG_HALT_STOP;
      p_t32a->init_mode.mode.mode = T32A_MODE_16;
      if (p_t32a->p_instance != MAIN_NULL)
      {
         if (t32a_mode_init(p_t32a) != TXZ_SUCCESS)
         {
            result = TXZ_ERROR;
         }
      }
      else
      {
         result = TXZ_ERROR;
      }
}
/*----------------------*/
/* Timer             */
/*----------------------*/
/* Output Pulse timer */
{
      pulse_t *p_pulse = &instance.pulse;

      p_pulse->init.id    = (uint32_t)&instance.pulse;
      p_pulse->init.pulse_t32a = &instance.t32a_pulse;
      p_pulse->init.type    = bsp_get_output_pulse_type(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A);
      /* RisingTiming Initial Value 10%(50us) SET */
      //p_pulse->init.pulse_rising = RisingTimingus[Rate];//50us, 125us, 250us, 375us, 450us */  //Õ¼¿Õ±È
                        p_pulse->init.pulse_rising = (100-FDuty)*1000/Frequency*10U;  //50us, 125us, 250us, 375us, 450us */  //Õ¼¿Õ±È
      /* TrailingTiming 500us SET */
      p_pulse->init.pulse_trailing = 1000/Frequency*1000U;

      /* TrailingTiming 500us SET */
      //p_pulse->init.pulse_trailing = 500U;
      p_pulse->init.irq = bsp_get_output_pulse_nvic(BSP_OUT_PULSE_SAMPLE_A);
      pulse_initialize(p_pulse);
}
/*----------------------*/
/* Uart                */
/*----------------------*/
/* Driver initialize will process within USB UART. */

return (result);
}

2.软件配置主要就是以下两行代码

（1）p_pulse->init.pulse_rising = (100-FDuty)*1000/Frequency*10U;

（2）本行代码在官方的例程是:p_pulse->init.pulse_rising = RisingTimingus[Rate];,用于调控占空比,其实这段代码是用于控制脉冲上升周期来实现调控占空比的.

（3）p_pulse->init.pulse_trailing = 1000/Frequency*1000U;

（4）本行代码在官方的例程是:p_pulse->init.pulse_trailing = 500U; 这段代码用于控制脉冲停止时间。

（5）要实现调频率和占空比，就要合理的给两行代码赋值。

（6）原例程是写死的其输出的频率为2Khz其单位时间精确us,实际上可以输出nMhz,我在此设置为0-1Khz可调的范围.(1000/Frequency*1000U)为简单的算法 Frequency 是你想的到的频率值,经过逻辑计算赋值到PWM定时器.

为了方便大家理解，拟个小公式-频率：P(脉冲停止时间)=1S（1000 000us） / F （预期频率）

（7）在程序逻辑或是实际的使用当中调频,会影响其设置的占空比偏差很大,这也就是为什么有这个<(100-FDuty)*1000/Frequency*10U>简单的算法,为方便大家理解，拟个小公式：D（脉冲上升周期）=（100%-D（预期占空比）*10）*（1000us/F （预期频率））

（8）（100%-D（预期占空比）*10）这段同样是1s为单位所以后面×10倍，占空比理论0-100可调，实际其他硬件输入捕获要得到好的效果10-90的范围。

三。实际测试效果